| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 小行星探测跳跃探测器研究综述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 碰撞动力学研究综述 | 第13-17页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基本理论及数学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 碰撞动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 瞬间碰撞模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 连续接触力模型 | 第21-22页 |
| 2.3 摩擦力模型 | 第22-27页 |
| 第3章 跳跃探测器跳跃运动动力学建模 | 第27-50页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 跳跃探测器的简化几何模型 | 第27-28页 |
| 3.3 基于瞬间碰撞模型的 2D 动力学模型 | 第28-33页 |
| 3.3.1 理论建模 | 第29-30页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第30-33页 |
| 3.4 基于连续接触力模型的 2D 动力学模型 | 第33-39页 |
| 3.4.1 理论建模 | 第33-35页 |
| 3.4.2 仿真算例 | 第35-39页 |
| 3.5 瞬间碰撞模型与连续接触模型的对比分析 | 第39-43页 |
| 3.6 跳跃探测器的 3D 动力学模型 | 第43-48页 |
| 3.6.1 理论建模 | 第44-46页 |
| 3.6.2 仿真算例 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 探测器着陆跳跃过程的影响因素仿真分析 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 着陆跳跃过程的影响因素 | 第50-51页 |
| 4.3 不同影响因素对着陆和跳跃过程的影响仿真分析 | 第51-69页 |
| 4.3.1 恢复系数的影响的仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 刚度系数的影响的仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.3.3 重力加速度的影响的仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.3.4 摩擦系数的影响分析 | 第57-59页 |
| 4.3.5 初始速度的影响分析 | 第59-64页 |
| 4.3.6 初始角速度的影响分析 | 第64-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |