气囊式火星着陆器着陆缓冲过程仿真分析与试验验证
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 所用软件介绍 | 第14-15页 |
| 1.3.1 HYPERWORKS 软件介绍 | 第14页 |
| 1.3.2 LS-PREPOST 软件介绍 | 第14页 |
| 1.3.3 LS-DYNA 软件介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 气囊式火星着陆器的结构设计 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 着陆舱几何参数的设计 | 第18页 |
| 2.3 气囊缓冲系统几何参数的设计 | 第18-22页 |
| 2.4 火星着陆器物理样机的装配 | 第22-23页 |
| 2.4.1 着陆舱的装配 | 第22页 |
| 2.4.2 气囊系统的安装 | 第22-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 气囊式火星着陆器试验台架的设计 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 试验台架的功能要求 | 第24-25页 |
| 3.3 桁车的设计 | 第25-26页 |
| 3.4 齿轮箱的设计 | 第26-35页 |
| 3.4.1 齿轮箱体的外形尺寸 | 第26-28页 |
| 3.4.2 传动比的确定 | 第28页 |
| 3.4.3 齿轮的设计 | 第28-31页 |
| 3.4.4 齿轮轴的设计 | 第31-35页 |
| 3.5 自动脱钩装置 | 第35-36页 |
| 3.6 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 缓冲气囊的有限元理论基础及仿真分析 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 气囊数值模拟方法 | 第37-38页 |
| 4.2.1 FSI 模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 CV 模型 | 第38页 |
| 4.3 接触碰撞理论 | 第38-40页 |
| 4.4 着陆器有限元模型的建立 | 第40-47页 |
| 4.4.1 三维模型网格的划分 | 第40-41页 |
| 4.4.2 有限元模型关键字的定义 | 第41-47页 |
| 4.5 基本工况介绍及仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 4.6 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 气囊式火星着陆器着陆过程的试验验证 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 试验目的 | 第50页 |
| 5.3 试验投放原理 | 第50-51页 |
| 5.4 试验设备与传感器的布置 | 第51-55页 |
| 5.4.1 试验设备 | 第51-53页 |
| 5.4.2 各传感器的测点布置及安装 | 第53-55页 |
| 5.5 试验测试结果 | 第55-56页 |
| 5.5.1 试验测试前的检查 | 第55页 |
| 5.5.2 试验测试结果 | 第55-56页 |
| 5.6 试验数据与仿真数据对比 | 第56-58页 |
| 5.7 小结 | 第58-59页 |
| 第6章 气囊式火星着陆器软着陆系统优化设计 | 第59-67页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 优化理论与方法 | 第59-60页 |
| 6.2.1 优化设计流程 | 第59页 |
| 6.2.2 遗传算法原理 | 第59-60页 |
| 6.3 优化分析过程 | 第60-66页 |
| 6.3.1 多目标优化设计定义 | 第60-64页 |
| 6.3.2 多目标优化设计结果 | 第64-65页 |
| 6.3.3 优化结果有效性验证 | 第65页 |
| 6.3.4 优化结果数据对比 | 第65-66页 |
| 6.4 小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |
