| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 探测着陆器研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 FMCW雷达信号处理研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 FMCW雷达基本原理分析 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 FMCW雷达系统结构组成 | 第21-22页 |
| 2.3 FMCW雷达测速测距原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 锯齿波FMCW雷达测速测距原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 三角波FMCW雷达测速测距原理 | 第24-25页 |
| 2.4 FMCW雷达回波模型分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 点目标回波模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 面目标回波模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 行星表面回波建模 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 着陆器着陆轨迹建模 | 第31-37页 |
| 3.2.1 坐标系的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.2 坐标转换原理 | 第33-35页 |
| 3.2.3 着陆轨迹建模 | 第35-37页 |
| 3.3 行星表面回波建模方法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 回波计算模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 回波单元雷达截面积 | 第38-40页 |
| 3.3.3 行星表面回波建模流程 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 测速测距回波处理流程及仿真 | 第43-65页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 雷达波束中心估计方法 | 第43-47页 |
| 4.3 雷达波束的地面入射角估计 | 第47-50页 |
| 4.4 回波包络重心校正 | 第50-54页 |
| 4.4.1 距离频域回波包络重心校正 | 第50-52页 |
| 4.4.2 多普勒频域回波包络重心校正 | 第52-54页 |
| 4.5 测速测距处理流程 | 第54-57页 |
| 4.5.1 三角波调制FMCW雷达测速测距处理流程 | 第54-55页 |
| 4.5.2 锯齿波调制FMCW雷达测速测距处理流程 | 第55-57页 |
| 4.6 仿真及分析 | 第57-64页 |
| 4.6.1 三角波调制FMCW雷达测速测距仿真与分析 | 第57-59页 |
| 4.6.2 锯齿波调制FMCW雷达测速测距仿真与分析 | 第59-60页 |
| 4.6.3 着陆过程中的调制方式选择与仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 着陆器加速度估计与补偿 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 加速度产生的影响 | 第65-67页 |
| 5.3 离散多项式相位变换 | 第67-68页 |
| 5.4 加速度估计与补偿 | 第68-73页 |
| 5.4.1 加速度估计及仿真分析 | 第68-72页 |
| 5.4.2 加速度补偿及仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究结论 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
