火星车车轮仿生优化及耐久性试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1. 选题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2. 巡视器车轮耐久性研究现状 | 第10-23页 |
| 1.2.1. 巡视器车轮的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2. 国外巡视器车轮的耐久性试验 | 第14-23页 |
| 1.3. 仿生耐磨研究 | 第23-24页 |
| 1.3.1. 仿生材料研究 | 第23-24页 |
| 1.3.2. 仿生结构研究 | 第24页 |
| 1.4. 离散单元法及其应用 | 第24-26页 |
| 1.4.1. 离散元法的求解过程 | 第24-26页 |
| 1.4.2. 离散单元法在轮--壤接触中的应用 | 第26页 |
| 1.5. 主要内容和研究路线 | 第26-28页 |
| 1.5.1. 主要内容 | 第26-27页 |
| 1.5.2. 研究路线 | 第27-28页 |
| 第2章 生物原型选择和车轮仿生优化 | 第28-38页 |
| 2.1. 生物原型选择 | 第28-31页 |
| 2.1.1. 耐磨体表形貌分析 | 第28-29页 |
| 2.1.2. 参数提取 | 第29-31页 |
| 2.2. 仿生轮面设计 | 第31-37页 |
| 2.2.1. 设计原则 | 第31-33页 |
| 2.2.2. 尺寸选择及单元排布 | 第33-37页 |
| 2.3. 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 仿生火星车车轮的耐久性试验 | 第38-50页 |
| 3.1. 耐久性试验台的设计 | 第38-39页 |
| 3.1.1. 总体概述 | 第38页 |
| 3.1.2. 机架和土槽 | 第38-39页 |
| 3.1.3. 控制系统 | 第39页 |
| 3.1.4. 驱动系统 | 第39页 |
| 3.2. 耐久性评价指标及试验方案 | 第39-42页 |
| 3.2.1. 评价指标 | 第39-40页 |
| 3.2.2. 试验方案 | 第40-42页 |
| 3.3. 细石英砂条件的耐久性试验 | 第42-43页 |
| 3.3.1. 磨损量分析 | 第42页 |
| 3.3.2. 能量损耗分析 | 第42-43页 |
| 3.4. 粗石英砂条件的耐久性分析 | 第43-45页 |
| 3.4.1. 磨损量分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2. 能量损耗分析 | 第44页 |
| 3.4.3. 磨损形貌分析 | 第44-45页 |
| 3.5. 粗石英砂及基石条件的耐久性分析 | 第45-47页 |
| 3.5.1. 磨损量分析 | 第45-46页 |
| 3.5.2. 能量损耗分析 | 第46页 |
| 3.5.3. 磨损形貌分析 | 第46-47页 |
| 3.6. 讨论 | 第47-49页 |
| 3.7. 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 耐久性离散元仿真 | 第50-68页 |
| 4.1. 石英砂本征参数标定 | 第50-55页 |
| 4.1.1. 堆积角测试 | 第50-51页 |
| 4.1.2. 三轴剪切试验 | 第51-55页 |
| 4.2. 离散元参数标定 | 第55-58页 |
| 4.2.1. 堆积角仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.3. 离散元仿真模型的构建 | 第58-59页 |
| 4.3.1. 散体颗粒及车轮参数确定 | 第58-59页 |
| 4.3.2. 动态仿真系统的建立 | 第59页 |
| 4.4. 轮壤相互作用动态仿真分析 | 第59-66页 |
| 4.4.1. 评价指标 | 第59-60页 |
| 4.4.2. 试验对比验证 | 第60-64页 |
| 4.4.3. 载荷对轮面磨损的影响 | 第64-65页 |
| 4.4.4. 滑转率对磨损的影响 | 第65-66页 |
| 4.5. 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 鳞片形火星车轮轮面的优化仿真 | 第68-82页 |
| 5.1. 正交优化 | 第68-70页 |
| 5.1.1. 优化方案 | 第68-69页 |
| 5.1.2. 三维结构建模 | 第69-70页 |
| 5.2. 优化仿真分析 | 第70-81页 |
| 5.2.1. 动态仿真系统构建 | 第70-71页 |
| 5.2.2. 仿真条件确定 | 第71-74页 |
| 5.2.3. 仿真优化数据分析 | 第74-78页 |
| 5.2.4. 磨损形貌对比分析 | 第78-81页 |
| 5.3. 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1. 结论 | 第82页 |
| 6.2. 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90-92页 |
| 研究生期间主要成果及参与项目情况 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
