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四旋翼无人机高精度飞行控制算法研究及实现
基于双目视觉的多旋翼无人机自主降落定位方法研究
基于鲁棒自适应滤波的无人机编队相对导航方法研究
小型无人直升机相对移动平台自主降落导航与控制方法
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Flight and Formation Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Systems
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