基于分布式区域分割的无人机集散拓扑研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无人机群区域分割及拓扑结构相关技术 | 第19-27页 |
| 2.1 区域分割及节点层级划分 | 第19-23页 |
| 2.1.1 层级传感器网络技术 | 第19-21页 |
| 2.1.2 分布式算法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 Gossip算法 | 第22-23页 |
| 2.2 Xpander拓扑结构研究分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Xpander拓扑应用方向 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Xpander拓扑结构介绍 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无人机群区域分割及节点层级划分 | 第27-40页 |
| 3.1 区域分割及节点层级划分研究 | 第27-32页 |
| 3.1.1 方案分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 数据来源及准备工作 | 第28-31页 |
| 3.1.3 能量模型 | 第31-32页 |
| 3.2 区域分割及节点层级划分算法设计及分析 | 第32-39页 |
| 3.2.1 算法需求分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 异步BLGS算法 | 第33-37页 |
| 3.2.3 同步BLGS算法 | 第37-39页 |
| 3.2.4 基于网格区域分割的算法改进 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 Xpander无人机集散拓扑 | 第40-49页 |
| 4.1 Xpander无人机集散拓扑研究过程 | 第40-42页 |
| 4.2 Xpander无人机集散拓扑算法设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 无人机集散拓扑设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 Xpander无人机集散拓扑算法设计 | 第43-46页 |
| 4.3 Xpander无人机集散拓扑仿真模型构建 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 区域分割及Xpander拓扑仿真结果 | 第49-60页 |
| 5.1 自组织区域分割及节点层级划分结果分析 | 第49-55页 |
| 5.1.1 随机生成仿真数据结果分析 | 第49-50页 |
| 5.1.2 NOAA数据结果分析 | 第50-55页 |
| 5.2 Xpander无人机集散拓扑结果分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 随机数据生成及建模 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Xpander无人机集散拓扑构建 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
