| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 研究现状与分析 | 第16-19页 |
| 1.3.1 无人机任务分配问题 | 第16-18页 |
| 1.3.2 风场对无人机飞行航迹的影响 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19页 |
| 1.5 结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基础理论知识 | 第21-28页 |
| 2.1 风场模型 | 第21-22页 |
| 2.2 无人机模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 无人机定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 无人机访问任务点规则 | 第23-26页 |
| 2.3 遗传算法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 风影响下的旋翼无人机任务分配问题建模与求解 | 第28-39页 |
| 3.1 风影响下的旋翼无人机任务分配问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2 风影响下的旋翼无人机任务分配模型的构建 | 第30-31页 |
| 3.3 风影响下的旋翼无人机任务分配算法设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 染色体编码 | 第31页 |
| 3.3.2 交叉算子 | 第31-32页 |
| 3.3.3 变异算子 | 第32-34页 |
| 3.3.4 种群更新 | 第34-35页 |
| 3.4 实验与分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 实验参数设置 | 第35页 |
| 3.4.2 风对旋翼无人机任务分配结果的影响分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 风影响下的固定翼无人机任务分配问题建模与求解 | 第39-56页 |
| 4.1 风影响下的固定翼无人机任务分配问题描述 | 第39-41页 |
| 4.2 风影响下的固定翼无人机任务分配模型的构建 | 第41页 |
| 4.3 风影响下的固定翼无人机任务分配模型求解算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 染色体编码 | 第41-42页 |
| 4.3.2 交叉算子 | 第42-43页 |
| 4.3.3 变异算子 | 第43-45页 |
| 4.3.4 迭代更新 | 第45-46页 |
| 4.4 实验与分析 | 第46-55页 |
| 4.4.1 风场对固定翼无人机任务分配的影响效果实验 | 第46-48页 |
| 4.4.2 风影响下的多固定翼无人机最优任务分配实验 | 第48-51页 |
| 4.4.3 算法参数敏感性分析 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 研究总结 | 第56-57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间学术活动及成果情况 | 第61-62页 |
