| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 跟踪系统相关理论与技术分析 | 第13-22页 |
| 2.1 常用目标检测与跟踪方法分析 | 第13-16页 |
| 2.1.1 常用移动目标检测法 | 第13-15页 |
| 2.1.2 常见跟踪算法分类 | 第15-16页 |
| 2.2 CamShift算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 HSV颜色空间 | 第16-17页 |
| 2.2.2 BackProjection运算 | 第17-18页 |
| 2.2.3 MeanShift算法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 自适应形变处理 | 第19页 |
| 2.2.5 CamShift算法实现 | 第19-20页 |
| 2.3 Kalman滤波 | 第20-21页 |
| 2.3.1 Kalman滤波原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Kalman滤波特性 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于改进CamShift算法的视觉跟踪系统设计 | 第22-35页 |
| 3.1 CamShift算法的改进与实现 | 第22-30页 |
| 3.1.1 ROI提取实现 | 第22-24页 |
| 3.1.2 分类器实现及验证 | 第24-27页 |
| 3.1.3 MeanShift算法实现 | 第27-28页 |
| 3.1.4 改进CamShift算法的算法流程 | 第28-29页 |
| 3.1.5 改进CamShift算法的验证 | 第29-30页 |
| 3.2 运动目标的轨迹预测 | 第30-32页 |
| 3.3 跟踪系统的设计 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 跟踪算法的FPGA实现 | 第35-55页 |
| 4.1 电路整体结构设计 | 第35-36页 |
| 4.2 数据预处理模块设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 数据拼接模块设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 视频图像数据格式转换模块设计 | 第38-40页 |
| 4.3 分类器模块设计 | 第40-42页 |
| 4.3.1 ROI提取模块设计 | 第41页 |
| 4.3.2 分类模块设计 | 第41-42页 |
| 4.4 跟踪模块设计 | 第42-47页 |
| 4.4.1 Kalman预估器模块设计 | 第42-45页 |
| 4.4.2 CamShift模块设计 | 第45-47页 |
| 4.5 跟踪计算模块 | 第47-49页 |
| 4.6 数据更新模块设计 | 第49-51页 |
| 4.7 数据存取模块设计 | 第51-53页 |
| 4.8 控制模块设计 | 第53页 |
| 4.9 存储方案优化设计 | 第53-54页 |
| 4.10 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 仿真与验证 | 第55-62页 |
| 5.1 数据预处理模块的仿真 | 第55页 |
| 5.2 分类器模块的仿真 | 第55-56页 |
| 5.3 跟踪模块的仿真 | 第56-58页 |
| 5.4 系统的仿真 | 第58-59页 |
| 5.5 FPGA板级测试 | 第59-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |