校园巡逻无人机研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 无人机技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基础技术研究现状与趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.3 扩展技术的研究现状与趋势 | 第15-18页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第18-21页 |
| 第2章 无人机关键技术 | 第21-24页 |
| 2.1 嵌入式技术 | 第21页 |
| 2.2 GPS定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3 蓝牙/无线通信技术 | 第22页 |
| 2.4 人机交互技术 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 校园巡逻无人机的架构设计 | 第24-33页 |
| 3.1 系统设计目标与设计要求 | 第24-27页 |
| 3.2 系统功能设计 | 第27-30页 |
| 3.3 系统架构设计 | 第30-31页 |
| 3.4 系统硬件平台设计 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 姿态解算环节的设计与实现 | 第33-38页 |
| 4.1 姿态解算传感器的数据流分析 | 第33-34页 |
| 4.2 姿态解算模块硬件接口设计 | 第34-35页 |
| 4.3 设备驱动软件设计 | 第35页 |
| 4.4 姿态解算软件设计 | 第35-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于自主导航的实时监控模块设计与实现 | 第38-44页 |
| 5.1 无人机系统GPS模块硬件接口设计 | 第38-39页 |
| 5.2 无人机系统GPS驱动程序设计 | 第39页 |
| 5.3 自主导航与实时监控软件设计与实现 | 第39-43页 |
| 5.3.1 巡逻无人机实时监控 | 第39-42页 |
| 5.3.2 无人机系统自主导航数据操作 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 系统功能测试与分析 | 第44-51页 |
| 6.1 校园巡逻无人机外观测试 | 第44-45页 |
| 6.2 无人机姿态解算测试 | 第45-48页 |
| 6.2.1 惯性元件采集测试 | 第45-46页 |
| 6.2.2 数据融合功能测试 | 第46页 |
| 6.2.3 PID输出测试 | 第46-47页 |
| 6.2.4 无人机飞行功能测试 | 第47-48页 |
| 6.3 自主导航功能测试与分析 | 第48-49页 |
| 6.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第7章 论文总结 | 第51-53页 |
| 7.1 总结 | 第51-52页 |
| 7.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
