无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 无人机 | 第16-17页 |
| 1.2.2 起落架 | 第17-20页 |
| 1.3 无人机起降滑跑关键技术 | 第20-23页 |
| 1.3.1 滑跑动力学建 | 第20-21页 |
| 1.3.2 操作转弯特性分析 | 第21-22页 |
| 1.3.3 滑跑纠偏控制 | 第22-23页 |
| 1.4 减振技术发展现状 | 第23-30页 |
| 1.4.1 隔振 | 第24-25页 |
| 1.4.2 动力吸振 | 第25-26页 |
| 1.4.3 NES的减振应用 | 第26-30页 |
| 1.5 主要研究内容与结构安排 | 第30-32页 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第31-32页 |
| 第2章 起落架动态分析与优化设计 | 第32-58页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 起落架动态分析 | 第32-36页 |
| 2.2.1 摆振 | 第33-34页 |
| 2.2.2 刹车 | 第34-36页 |
| 2.2.3 着陆 | 第36页 |
| 2.3 前起落架缓冲机构设计 | 第36-46页 |
| 2.3.1 缓冲机构设计模型 | 第36-38页 |
| 2.3.2 缓冲机构方案 | 第38-41页 |
| 2.3.3 缓冲机构优化设计 | 第41-44页 |
| 2.3.4 试验验证 | 第44-46页 |
| 2.4 主起落架缓冲机构设计 | 第46-53页 |
| 2.4.1 扁簧刚度计算与模型设计 | 第47-49页 |
| 2.4.2 起落架刚柔耦合动力学仿真 | 第49-53页 |
| 2.5 静刚度测量与落震试验 | 第53-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 滑跑转弯特性分析与纠偏控制设计 | 第58-78页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 无人机地面滑跑动力学建模 | 第58-63页 |
| 3.2.1 地面作用力 | 第59-60页 |
| 3.2.2 动力学方程 | 第60-62页 |
| 3.2.3 数字仿真 | 第62-63页 |
| 3.3 地面操纵转弯数学建模 | 第63-68页 |
| 3.3.1 机轮模型 | 第63-66页 |
| 3.3.2 前轮极限操纵角 | 第66-68页 |
| 3.4 操纵转弯特性数值计算 | 第68-71页 |
| 3.4.1 数值计算 | 第68-70页 |
| 3.4.2 仿真试验 | 第70-71页 |
| 3.5 纠偏控制律设计 | 第71-77页 |
| 3.5.1 扰动分析 | 第71-74页 |
| 3.5.2 纠偏控制律设计 | 第74-76页 |
| 3.5.3 滑跑试验 | 第76-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 地面隔振系统建模与优化设计 | 第78-92页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 隔振系统参数选取 | 第78-81页 |
| 4.2.1 起落架 | 第78-80页 |
| 4.2.2 隔振器 | 第80-81页 |
| 4.3 隔振系统动力学建模 | 第81-85页 |
| 4.3.1 动力学模型 | 第81-84页 |
| 4.3.2 路面模型 | 第84页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第84-85页 |
| 4.4 优化设计 | 第85-89页 |
| 4.4.1 优化设计模型 | 第85-87页 |
| 4.4.2 优化设计方法与优化结果 | 第87-89页 |
| 4.5 虚拟实验验证 | 第89-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 非线性动力吸振器的机翼减振应用 | 第92-118页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 非线性动力吸振器的动力学建模 | 第92-101页 |
| 5.2.1 动力学模型 | 第92-97页 |
| 5.2.2 动态响应 | 第97-101页 |
| 5.3 各响应发生的临界条件 | 第101-107页 |
| 5.3.1 扰动分析 | 第101-103页 |
| 5.3.2 Melnikov分析 | 第103-107页 |
| 5.4 靶向能量传递效率与优化准则 | 第107-117页 |
| 5.4.1 靶向能量传递效率 | 第107-109页 |
| 5.4.2 动态响应分析 | 第109-114页 |
| 5.4.3 优化设计准则 | 第114-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 总结与展望 | 第118-122页 |
| 6.1 全文总结 | 第118-120页 |
| 6.1.1 全文主要工作总结 | 第118-119页 |
| 6.1.2 本文创新点与贡献 | 第119-120页 |
| 6.2 工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-138页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第138-140页 |
| 指导教师简介 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
