| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 分扭-并车齿轮传动应用现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 直升机传动系统相关研究计划 | 第14-16页 |
| 1.2.2 典型直升机主减速器传动结构 | 第16-17页 |
| 1.2.3 分扭-并车齿轮传动先进构型 | 第17-19页 |
| 1.3 齿轮传动系统非线性动力学研究现状和存在的问题 | 第19-21页 |
| 1.4 齿轮传动系统动力学全局特性分析方法 | 第21-23页 |
| 1.5 齿轮传动系统非线性混沌控制技术 | 第23-25页 |
| 1.6 主要研究内容与章节安排 | 第25-29页 |
| 第二章 分扭-并车齿轮传动系统的动载特性 | 第29-51页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 分扭-并车齿轮传动系统非线性动力学建模 | 第29-39页 |
| 2.2.1 分扭-并车齿轮传动系统动力学模型与方程 | 第30-33页 |
| 2.2.2 分扭-并车齿轮传动系统动力学方程组的刚体位移消除 | 第33-36页 |
| 2.2.3 分扭-并车齿轮传动系统动力学方程组的量纲一化 | 第36-39页 |
| 2.3 齿轮传动系统动力学激励分析 | 第39-43页 |
| 2.3.1 齿轮传动系统激励分类 | 第39-40页 |
| 2.3.2 时变啮合刚度 | 第40-42页 |
| 2.3.3 齿侧间隙 | 第42-43页 |
| 2.3.4 综合传动误差 | 第43页 |
| 2.4 分扭-并车齿轮传动系统的动力学特性 | 第43-50页 |
| 2.4.1 分扭-并车齿轮传动系统的固有特性分析 | 第43-44页 |
| 2.4.2 输入载荷变化下分扭-并车齿轮传动系统的动载特性 | 第44-46页 |
| 2.4.3 齿侧间隙变化下分扭-并车齿轮传动系统的动载特性 | 第46-47页 |
| 2.4.4 综合传动误差变化下分扭-并车齿轮传动系统的动载特性 | 第47-49页 |
| 2.4.5 啮合刚度变化下分扭-并车齿轮传动系统的动载特性 | 第49-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 分扭-并车齿轮传动非线性系统全局分岔特性 | 第51-69页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 非线性系统全局分岔分析方法 | 第51-56页 |
| 3.2.1 分岔类型和混沌定义 | 第51-52页 |
| 3.2.2 相轨迹 | 第52-53页 |
| 3.2.3 Poincaré截面 | 第53-54页 |
| 3.2.4 Lyapunov指数谱 | 第54-55页 |
| 3.2.5 快速傅里叶变换 | 第55-56页 |
| 3.3 分扭-并车齿轮传动系统动力学参数空间中的分岔行为 | 第56-67页 |
| 3.3.1 啮合频率变化下的分岔 | 第56-60页 |
| 3.3.2 齿侧间隙变化下的分岔 | 第60-63页 |
| 3.3.3 综合传动误差变化下的分岔 | 第63-64页 |
| 3.3.4 啮合刚度波动下的分岔 | 第64-65页 |
| 3.3.5 阻尼比变化下的分岔 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 并车弧齿锥齿轮传动系统全局解域界结构 | 第69-91页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 并车弧齿锥齿轮传动系统振动模型与方程 | 第69-76页 |
| 4.3 参数空间全局解域界求解方法 | 第76-79页 |
| 4.3.1 胞映射算法基础 | 第76-78页 |
| 4.3.2 参数解域界求解的算法 | 第78-79页 |
| 4.4 并车弧齿锥齿轮传动系统全局分岔 | 第79-83页 |
| 4.4.1 综合传动误差变化下的分岔结构 | 第79-82页 |
| 4.4.2 分岔道路上的不连续跳跃现象 | 第82-83页 |
| 4.5 并车弧齿锥齿轮传动系统动力学参数解域界结构 | 第83-89页 |
| 4.5.1 全局解域界求解的有效性验证 | 第83页 |
| 4.5.2 综合传动误差-齿侧间隙的动力学解域界 | 第83-85页 |
| 4.5.3 啮合频率-综合传动误差的动力学解域界 | 第85-86页 |
| 4.5.4 阻尼比分别与其它四种动力学参数的解域界 | 第86-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 分扭齿轮传动系统全局吸引域性态 | 第91-107页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 全局特性分析的算法实现 | 第91-95页 |
| 5.2.1 胞映射法对吸引域的解析 | 第91-92页 |
| 5.2.2 Lyapunov指数对吸引子的描述 | 第92-93页 |
| 5.2.3 吸引子关联维数的G-P算法 | 第93-95页 |
| 5.3 分扭齿轮传动系统参数解域下的吸引子特性 | 第95-101页 |
| 5.3.1 分扭齿轮传动系统方程 | 第95-96页 |
| 5.3.2 参数解域平面中的倍周期分岔道路 | 第96-98页 |
| 5.3.3 倍周期分岔道路上的吸引子数值度量 | 第98-99页 |
| 5.3.4 参数解域界结构对奇怪吸引子迁移路径的预测 | 第99-101页 |
| 5.4 分扭齿轮传动系统全局特性下的吸引域演化 | 第101-106页 |
| 5.4.1 吸引子吸引域的全局结构与吸引域边界 | 第101-103页 |
| 5.4.2 不同阻尼比下吸引子吸引域的全局演化 | 第103-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 基于全局域分析的混沌吸引子周期轨道控制 | 第107-129页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 极点配置控制法 | 第107-108页 |
| 6.3 OGY控制法的基本实现过程 | 第108-110页 |
| 6.4 全局参数域中目标参数的微扰摄动控制 | 第110-114页 |
| 6.4.1 稳定流形上不动点计算 | 第110-112页 |
| 6.4.2 目标参数摄动法混沌控制 | 第112-113页 |
| 6.4.3 高维非双曲系统多步混沌控制法 | 第113-114页 |
| 6.5 齿轮动力学系统混沌吸引子的周期轨道控制 | 第114-128页 |
| 6.5.1 系统状态方程与控制方程 | 第114-116页 |
| 6.5.2 局部Jacobi矩阵和参数敏感度矢量 | 第116-118页 |
| 6.5.3 持续不同周期状态的组合控制 | 第118-122页 |
| 6.5.4 目标参数摄动量与吸引子轨道偏差分析 | 第122-126页 |
| 6.5.5 参数摄动域对多周期轨道稳定化效果分析 | 第126-128页 |
| 6.6 本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 分扭-并车齿轮传动系统动力学特性实验 | 第129-143页 |
| 7.1 引言 | 第129页 |
| 7.2 实验测试原理 | 第129-130页 |
| 7.3 实验操作和测试过程 | 第130-137页 |
| 7.3.1 实验平台搭建和主要实验设备 | 第130-136页 |
| 7.3.2 实验测试步骤 | 第136页 |
| 7.3.3 实验注意事项 | 第136-137页 |
| 7.4 实验结果与验证分析 | 第137-142页 |
| 7.5 本章小结 | 第142-143页 |
| 第八章 总结与展望 | 第143-147页 |
| 8.1 研究工作和结论 | 第143-144页 |
| 8.2 主要创新点 | 第144-145页 |
| 8.3 后续研究展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第159-161页 |
