无人机河道巡检系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 河道巡检国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外河道巡检现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内河道巡查现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 本巡检系统的优势 | 第10页 |
| 1.3 本文主要工作内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 图像拼接技术及算法 | 第12-31页 |
| 2.1 图像拼接的研究现状 | 第12-14页 |
| 2.2 图像拼接流程 | 第14-18页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第14页 |
| 2.2.2 图像配准 | 第14-17页 |
| 2.2.3 图像融合 | 第17-18页 |
| 2.3 图像特征匹配算法 | 第18-25页 |
| 2.3.1 SIFT算法简介 | 第19页 |
| 2.3.2 SURF特征匹配算法 | 第19-24页 |
| 2.3.3 传统匹配算法比较 | 第24-25页 |
| 2.4 QSURF算法及实验 | 第25-30页 |
| 2.4.1 QSURF算法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 QSURF算法实验 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 巡检系统需求分析 | 第31-38页 |
| 3.1 系统目标 | 第31页 |
| 3.1.1 总体目标 | 第31页 |
| 3.1.2 业务目标 | 第31页 |
| 3.2 巡检功能性需求 | 第31-36页 |
| 3.2.1 系统用户管理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 UAV图像采集 | 第32页 |
| 3.2.3 图像处理分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 巡查事件处理 | 第33-34页 |
| 3.2.5 巡检数据分析 | 第34-35页 |
| 3.2.6 基础数据设置 | 第35-36页 |
| 3.3 非功能性需求 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 巡检系统设计 | 第38-49页 |
| 4.1 开发环境简介 | 第38-39页 |
| 4.2 系统设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 设计原则 | 第39页 |
| 4.2.2 系统架构 | 第39-41页 |
| 4.3 数据库设计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 概念模型设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 逻辑模型设计 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统实现与测试 | 第49-69页 |
| 5.1 巡检无人机选型 | 第49-51页 |
| 5.1.1 图传系统 | 第49页 |
| 5.1.2 航拍功能 | 第49-50页 |
| 5.1.3 无人机选型 | 第50-51页 |
| 5.2 主要功能实现 | 第51-62页 |
| 5.2.1 系统登录功能 | 第51-53页 |
| 5.2.2 系统用户管理 | 第53-56页 |
| 5.2.3 UAV图像采集 | 第56-57页 |
| 5.2.4 图像处理分析 | 第57-59页 |
| 5.2.5 巡查事件处理 | 第59-60页 |
| 5.2.6 巡检数据分析 | 第60-62页 |
| 5.2.7 基础数据设置 | 第62页 |
| 5.3 系统测试 | 第62-68页 |
| 5.3.1 测试环境 | 第63页 |
| 5.3.2 功能性测试 | 第63-66页 |
| 5.3.3 非功能性测试 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 不足与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
