| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 航测无人机 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无人机差分系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 航测无人机在大比例尺地形图测绘中的应用 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 低成本航测无人机的设计 | 第16-31页 |
| 2.1 大比例尺地形图测绘对无人机的需求分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 影像分辨率需求 | 第16页 |
| 2.1.2 航测相机需求 | 第16-19页 |
| 2.1.3 大比例尺航高分析 | 第19页 |
| 2.1.4 巡航速度分析 | 第19-20页 |
| 2.1.5 续航时间分析 | 第20-21页 |
| 2.1.6 低成本航测无人机设计目标 | 第21页 |
| 2.2 航测无人机设计方法 | 第21-22页 |
| 2.3 航测无人机关键参数的确定 | 第22-27页 |
| 2.3.1 气动布局的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.2 翼型的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.3 升阻特性分析 | 第24-25页 |
| 2.3.4 载机翼载荷的确定 | 第25-26页 |
| 2.3.5 展弦比的确定 | 第26-27页 |
| 2.4 航测无人机设计方案可行性分析 | 第27-28页 |
| 2.4.1 雷诺数与失速 | 第27-28页 |
| 2.4.2 巡航速度的雷诺数分析 | 第28页 |
| 2.5 航测无人机系统集成 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 低成本高精度外方位线元素获取方法的设计与验证 | 第31-43页 |
| 3.1 低成本高精度外方位线元素获取方法设计目标及设计思路 | 第31-32页 |
| 3.1.1 设计目标 | 第31页 |
| 3.1.2 设计思路 | 第31-32页 |
| 3.2 低成本高精度外方位线元素获取方法的设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 GNSS差分原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 相机延迟改正原理 | 第34-35页 |
| 3.2.3 高精度线元素获取模块的设计与构建 | 第35-37页 |
| 3.3 低成本高精度外方位线元素获取方法的验证 | 第37-42页 |
| 3.3.1 验证实验方案设计 | 第37页 |
| 3.3.2 实验数据准备 | 第37-38页 |
| 3.3.3 实验数据处理及分析 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 低成本航测无人机的验证 | 第43-50页 |
| 4.1 试验目的 | 第43页 |
| 4.2 试验方案 | 第43-44页 |
| 4.3 实验数据准备 | 第44-45页 |
| 4.4 实验数据处理及分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 飞行质量分析 | 第45-47页 |
| 4.4.2 空三精度分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 低成本航测无人机的应用 | 第50-64页 |
| 5.1 低成本航测无人机在高分辨率正摄影像制作中的应用 | 第50-53页 |
| 5.1.1 项目背景 | 第50页 |
| 5.1.2 测区概况 | 第50-51页 |
| 5.1.3 施工方案设计 | 第51-52页 |
| 5.1.4 数据处理及精度分析 | 第52-53页 |
| 5.2 低成本航测无人机在大比例尺地形图测绘中的应用 | 第53-62页 |
| 5.2.1 项目背景 | 第53页 |
| 5.2.2 测区概况 | 第53-54页 |
| 5.2.3 施工方案设计 | 第54-57页 |
| 5.2.4 数据处理及精度分析 | 第57-62页 |
| 5.3 经济效益分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简历 | 第70页 |
