| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容及架构 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机视频通信系统原理 | 第18-36页 |
| 2.1 无人机视频通信系统模型 | 第18-19页 |
| 2.2 MIMO-OFDM | 第19-21页 |
| 2.2.1 OFDM技术介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 MIMO与OFDM结合 | 第20-21页 |
| 2.3 数字中频处理技术 | 第21-25页 |
| 2.3.1 数字变频技术 | 第21-24页 |
| 2.3.2 PAPR降低技术 | 第24-25页 |
| 2.4 接收机同步 | 第25-28页 |
| 2.4.1 载波同步 | 第26-27页 |
| 2.4.2 定时同步 | 第27-28页 |
| 2.5 接收机信道估计技术 | 第28-32页 |
| 2.5.1 LS信道估计 | 第29-30页 |
| 2.5.2 MMSE信道估计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 非导频处信道估计插值 | 第31-32页 |
| 2.6 接收机均衡技术 | 第32-35页 |
| 2.6.1 ZF均衡技术 | 第32-33页 |
| 2.6.2 MMSE均衡技术 | 第33-34页 |
| 2.6.3 非线性均衡技术 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 无人机视频通信系统算法设计 | 第36-57页 |
| 3.1 无人机视频通信系统设计指标 | 第36-37页 |
| 3.2 数字中频处理算法 | 第37-41页 |
| 3.2.1 数字上变频设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 数字下变频设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 峰值因子降低算法 | 第39-41页 |
| 3.3 同步算法 | 第41-46页 |
| 3.3.1 频率偏差对信噪比的影响 | 第41-43页 |
| 3.3.2 同步算法设计 | 第43-46页 |
| 3.4 信道估计算法 | 第46-54页 |
| 3.4.1 导频图案设计 | 第46-48页 |
| 3.4.2 信道估计算法需求分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 信道相关矩阵优化 | 第49-50页 |
| 3.4.4 导频间隔与Wiener滤波阶数设计 | 第50-53页 |
| 3.4.5 信噪比不匹配对Wiener滤波性能影响 | 第53-54页 |
| 3.5 均衡算法 | 第54-55页 |
| 3.6 算法仿真性能总结 | 第55-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 无人机视频通信系统FPGA实现 | 第57-74页 |
| 4.1 FPGA器件选型 | 第57页 |
| 4.2 数字中频处理算法FPGA实现 | 第57-60页 |
| 4.2.1 数字上变频FPGA实现 | 第57-59页 |
| 4.2.2 数字下变频FPGA实现 | 第59-60页 |
| 4.3 同步算法FPGA实现 | 第60-66页 |
| 4.3.1 定时同步与时域小数倍频偏估计 | 第60-62页 |
| 4.3.2 时域整数倍频偏估计 | 第62-65页 |
| 4.3.3 频域残余相位偏差估计 | 第65-66页 |
| 4.4 信道估计算法FPGA实现 | 第66-68页 |
| 4.5 均衡算法FPGA实现 | 第68-70页 |
| 4.6 系统联调测试结果 | 第70-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |