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基于双机协同交会的空对空测量技术研究

摘要第5-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第17-33页
    1.1 研究背景及意义第17-19页
    1.2 机载光电测量平台概述第19-22页
        1.2.1 光电测量系统的分类第19-20页
        1.2.2 机载光电测量设备的组成第20-21页
        1.2.3 光电平台定位方式第21-22页
    1.3 机载测量技术发展概况第22-28页
        1.3.1 机载光电侦察测量设备的发展现状第22-27页
        1.3.2 机载定位方法的研究现状第27-28页
    1.4 本文主要研究内容第28-33页
        1.4.1 待解决的问题及研究方向第28-29页
        1.4.2 本文主要研究内容及章节安排第29-33页
第2章 双机协同交会定位技术理论基础第33-55页
    2.1 引言第33页
    2.2 坐标转换理论第33-38页
        2.2.1 齐次坐标第33页
        2.2.2 齐次坐标的转换矩阵第33-35页
        2.2.3 齐次坐标的三维转换第35-38页
    2.3 双机协同交会定位坐标系的建立第38-42页
        2.3.1 地球椭球面第39-40页
        2.3.2 辅助坐标系统第40-42页
    2.4 大地坐标系与地球直角坐标系的转换第42-53页
        2.4.1 大地坐标系转换到地球直角坐标系第42-46页
        2.4.2 地球直角坐标系转换到大地坐标系第46-53页
    2.5 本章小结第53-55页
第3章 双机交会定位模型的建立第55-71页
    3.1 引言第55页
    3.2 双机交会定位原理第55-56页
    3.3 坐标转换过程第56-63页
        3.3.1 目标在相机坐标系下的坐标表示第57-58页
        3.3.2 相机坐标系转换到基座坐标系第58-59页
        3.3.3 基座坐标系转换到载机坐标系第59-60页
        3.3.4 载机坐标系转换到载机地理坐标系第60-62页
        3.3.5 载机地理坐标系转换到地球直角坐标系第62-63页
    3.4 定位解算过程第63-68页
        3.4.1 传统双机交会定位过程第64-66页
        3.4.2 改进的协同交会定位算法第66-68页
    3.5 本章小结第68-71页
第4章 双机交会定位精度分析第71-101页
    4.1 引言第71页
    4.2 影响定位精度的因素分析第71-79页
        4.2.1 视轴指向误差第74-77页
        4.2.2 载机位置误差第77-78页
        4.2.3 相对位置关系第78页
        4.2.4 时间不同步误差第78-79页
    4.3 定位误差仿真分析第79-93页
        4.3.1 误差分析方法及仿真工具介绍第79-81页
        4.3.2 视轴指向误差分析第81-84页
        4.3.3 双机交会定位误差仿真第84-93页
    4.4 提高目标定位精度方法第93-98页
        4.4.1 卡尔曼滤波原理及模型建立第94-96页
        4.4.2 滤波器初始化第96-97页
        4.4.3 实验结果第97-98页
    4.5 本章小结第98-101页
第5章 机载光电平台定位技术的实现与实验第101-115页
    5.1 引言第101页
    5.2 系统总体架构及功能描述第101-102页
    5.3 硬件组成第102-107页
        5.3.1 飞机导航系统第102-103页
        5.3.2 测角编码器第103-104页
        5.3.3 摄像机第104-105页
        5.3.4 定位解算模块第105-107页
    5.4 设备的安装与标校第107-109页
    5.5 定位实验第109-114页
    5.6 本章小结第114-115页
第6章 总结与展望第115-119页
    6.1 全文工作总结第115-116页
    6.2 论文主要创新点第116页
    6.3 研究展望第116-119页
参考文献第119-129页
致谢第129-131页
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果第131页

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