基于双机协同交会的空对空测量技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 机载光电测量平台概述 | 第19-22页 |
| 1.2.1 光电测量系统的分类 | 第19-20页 |
| 1.2.2 机载光电测量设备的组成 | 第20-21页 |
| 1.2.3 光电平台定位方式 | 第21-22页 |
| 1.3 机载测量技术发展概况 | 第22-28页 |
| 1.3.1 机载光电侦察测量设备的发展现状 | 第22-27页 |
| 1.3.2 机载定位方法的研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第28-33页 |
| 1.4.1 待解决的问题及研究方向 | 第28-29页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容及章节安排 | 第29-33页 |
| 第2章 双机协同交会定位技术理论基础 | 第33-55页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 坐标转换理论 | 第33-38页 |
| 2.2.1 齐次坐标 | 第33页 |
| 2.2.2 齐次坐标的转换矩阵 | 第33-35页 |
| 2.2.3 齐次坐标的三维转换 | 第35-38页 |
| 2.3 双机协同交会定位坐标系的建立 | 第38-42页 |
| 2.3.1 地球椭球面 | 第39-40页 |
| 2.3.2 辅助坐标系统 | 第40-42页 |
| 2.4 大地坐标系与地球直角坐标系的转换 | 第42-53页 |
| 2.4.1 大地坐标系转换到地球直角坐标系 | 第42-46页 |
| 2.4.2 地球直角坐标系转换到大地坐标系 | 第46-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 双机交会定位模型的建立 | 第55-71页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 双机交会定位原理 | 第55-56页 |
| 3.3 坐标转换过程 | 第56-63页 |
| 3.3.1 目标在相机坐标系下的坐标表示 | 第57-58页 |
| 3.3.2 相机坐标系转换到基座坐标系 | 第58-59页 |
| 3.3.3 基座坐标系转换到载机坐标系 | 第59-60页 |
| 3.3.4 载机坐标系转换到载机地理坐标系 | 第60-62页 |
| 3.3.5 载机地理坐标系转换到地球直角坐标系 | 第62-63页 |
| 3.4 定位解算过程 | 第63-68页 |
| 3.4.1 传统双机交会定位过程 | 第64-66页 |
| 3.4.2 改进的协同交会定位算法 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 第4章 双机交会定位精度分析 | 第71-101页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 影响定位精度的因素分析 | 第71-79页 |
| 4.2.1 视轴指向误差 | 第74-77页 |
| 4.2.2 载机位置误差 | 第77-78页 |
| 4.2.3 相对位置关系 | 第78页 |
| 4.2.4 时间不同步误差 | 第78-79页 |
| 4.3 定位误差仿真分析 | 第79-93页 |
| 4.3.1 误差分析方法及仿真工具介绍 | 第79-81页 |
| 4.3.2 视轴指向误差分析 | 第81-84页 |
| 4.3.3 双机交会定位误差仿真 | 第84-93页 |
| 4.4 提高目标定位精度方法 | 第93-98页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波原理及模型建立 | 第94-96页 |
| 4.4.2 滤波器初始化 | 第96-97页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第97-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-101页 |
| 第5章 机载光电平台定位技术的实现与实验 | 第101-115页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 系统总体架构及功能描述 | 第101-102页 |
| 5.3 硬件组成 | 第102-107页 |
| 5.3.1 飞机导航系统 | 第102-103页 |
| 5.3.2 测角编码器 | 第103-104页 |
| 5.3.3 摄像机 | 第104-105页 |
| 5.3.4 定位解算模块 | 第105-107页 |
| 5.4 设备的安装与标校 | 第107-109页 |
| 5.5 定位实验 | 第109-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-119页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第115-116页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第116页 |
| 6.3 研究展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第131页 |
