| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 无人机平台区域探测 | 第14页 |
| 1.1.2 异构无人机区域探测问题 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 无人机任务分配问题研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 多目标优化问题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 异构无人机区域探测任务分配问题建模 | 第20-30页 |
| 2.1 问题描述 | 第20-26页 |
| 2.1.1 面向区域探测的异构多无人机任务分配问题 | 第21-25页 |
| 2.1.2 异构无人机区域探测任务的基本过程 | 第25-26页 |
| 2.2 数学模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 符号参数 | 第27-28页 |
| 2.2.2 数学模型 | 第28-30页 |
| 第三章 异构无人机区域探测任务分配求解算法设计 | 第30-40页 |
| 3.1 多目标优化问题概述 | 第30-31页 |
| 3.1.1 多目标优化问题 | 第30页 |
| 3.1.2 Pareto最优解 | 第30-31页 |
| 3.2 NSGA-II算法概述 | 第31-36页 |
| 3.2.1 遗传算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 NSGA算法 | 第32-34页 |
| 3.2.3 NSGA-II算法 | 第34-36页 |
| 3.3 任务分配模型求解算法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 编码 | 第36-37页 |
| 3.3.2 交叉 | 第37页 |
| 3.3.3 变异 | 第37-39页 |
| 3.3.4 任务分配模型求解算法流程 | 第39-40页 |
| 第四章 仿真实验 | 第40-52页 |
| 4.1 算法有效性分析实验 | 第40-45页 |
| 4.1.1 实验参数设置 | 第40-41页 |
| 4.1.2 任务分配问题求解结果 | 第41-43页 |
| 4.1.3 算法对比分析 | 第43-45页 |
| 4.2 算法参数敏感性分析实验 | 第45-48页 |
| 4.2.1 效果分析指标 | 第45-46页 |
| 4.2.2 参数敏感性实验分析 | 第46-48页 |
| 4.3 与人工任务分配方法对比实验 | 第48-50页 |
| 4.4 实验总结 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 研究总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第59-60页 |