无人机相机自动曝光与自动白平衡算法的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机相机研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 自动曝光算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 自动白平衡算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 航拍无人机相机设计方案 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 无人机航拍相机硬件需求分析 | 第15-21页 |
| 2.2.1 图像采集模块 | 第15-17页 |
| 2.2.2 图像处理模块 | 第17-18页 |
| 2.2.3 光学校正 | 第18-21页 |
| 2.3 图像预处理算法概述 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 相机自动曝光算法的研究与实现 | 第23-44页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 已有自动曝光算法 | 第23-28页 |
| 3.2.1 平均亮度算法 | 第23页 |
| 3.2.2 权重均值算法 | 第23-25页 |
| 3.2.3 基于亮度直方图的自动曝光算法 | 第25-26页 |
| 3.2.4 基于信息熵的自动曝光算法 | 第26-28页 |
| 3.3 算法改进与实现 | 第28-32页 |
| 3.3.1 图像降分辨率处理分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 改进自动曝光算法 | 第30-32页 |
| 3.4 曝光算法效果评估 | 第32-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 相机自动白平衡算法的研究与实现 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 色偏检测算法研究及实现 | 第44-53页 |
| 4.3 色偏校正算法 | 第53-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 无人机相机系统测试 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 无人机相机系统分析 | 第62-64页 |
| 5.2.1 相机软件系统分析 | 第62-63页 |
| 5.2.2 相机硬件系统分析 | 第63-64页 |
| 5.3 系统测试及结果分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 相机软件系统测试 | 第65页 |
| 5.3.2 自动曝光测试 | 第65-67页 |
| 5.3.3 自动白平衡测试 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
