温差能驱动水下滑翔机能耗分析与优化
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 温差能驱动水下滑翔机的发展及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 水下滑翔机能耗研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 温差能水下滑翔机能耗与需求分析 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 温差能驱动水下滑翔机工作流程分析 | 第19-21页 |
| 2.3 温差能水下滑翔机能耗分析 | 第21-30页 |
| 2.3.1 与滑翔时间相关的能耗分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 与滑翔时间无关的能耗分析 | 第22-25页 |
| 2.3.3 浮力驱动系统液体传递的能量损失 | 第25-30页 |
| 2.4 温差能水下滑翔机能量需求分析 | 第30-38页 |
| 2.4.1 温差热机工作原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 温差热机的能量需求 | 第31-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 温差能水下滑翔机能效优化 | 第39-66页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 温差能水下滑翔机的能量利用率 | 第39-46页 |
| 3.2.1 能量利用率的定义 | 第39页 |
| 3.2.2 温差能驱动水下滑翔机浮力驱动效率 | 第39-46页 |
| 3.3 温差能水下滑翔机的续航能力 | 第46-56页 |
| 3.3.1 续航能力分析 | 第46-49页 |
| 3.3.2 温差能水下滑翔机的路径优化 | 第49-56页 |
| 3.4 浮力驱动系统的改进 | 第56-65页 |
| 3.4.1 温差热机的改进 | 第56-58页 |
| 3.4.2 滑翔机工作过程对蓄能器工作气体的影响 | 第58-60页 |
| 3.4.3 相变材料的选择 | 第60-62页 |
| 3.4.4 相变过程的优化 | 第62-63页 |
| 3.4.5 浮力驱动系统液体传递能量损失的讨论 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于能耗最优的姿态调节系统改进 | 第66-72页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 姿态调节系统改进 | 第66-70页 |
| 4.3 改进结构的姿态稳定性验证 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 温差能滑翔机水域试验研究 | 第72-80页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 南海海域温差能滑翔机自适应性能试验 | 第72-75页 |
| 5.3 长航程能耗性能试验与验证 | 第75-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
