| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 驱动电机选型 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-17页 |
| 1.4.1 研究思路和方法 | 第14页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第17-39页 |
| 2.1 坐标变换 | 第17-21页 |
| 2.1.1 Clark变换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 矢量控制基本原理和控制策略 | 第22-25页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制 | 第25-37页 |
| 2.4.1 SVPWM原理 | 第26-31页 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 | 第31-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统设计 | 第39-49页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第39-41页 |
| 3.2 增量式PI调节 | 第41-42页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 增量式数字PI控制算法 | 第42页 |
| 3.3 电机参数测定 | 第42-45页 |
| 3.4 转子初始位置检测 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 控制系统MATLAB/Simulink建模与仿真 | 第49-61页 |
| 4.1 坐标变换模块仿真 | 第49-51页 |
| 4.2 SVPWM模块仿真 | 第51-55页 |
| 4.3 闭环控制系统模型的搭建与仿真 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计 | 第61-81页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第61-69页 |
| 5.1.1 控制单元硬件设计 | 第62-63页 |
| 5.1.2 基于AD2S1210的旋转变压器解码电路设计 | 第63-66页 |
| 5.1.3 信号检测电路设计 | 第66-67页 |
| 5.1.4 CAN通讯电路设计 | 第67页 |
| 5.1.5 驱动电路设计 | 第67-68页 |
| 5.1.6 控制系统电路PCB设计 | 第68-69页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第69-77页 |
| 5.2.1 主控制器软件设计 | 第69-70页 |
| 5.2.2 软件子模块设计 | 第70-77页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第81-91页 |
| 6.1 转子初始位置检测实验结果 | 第81-85页 |
| 6.2 转矩实验结果 | 第85-89页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考 文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |