基于POWERLINK工业以太网的水下航行器监控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 航行器监控系统架构设计 | 第19-26页 |
| 2.1 航行器监控系统原理与组成 | 第19-20页 |
| 2.2 航行器监控系统架构设计 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 航行器监控系统网络层软件设计 | 第26-42页 |
| 3.1 航行器监控系统通信协议 | 第26-31页 |
| 3.2 POWERLINK网络主站软件设计 | 第31-36页 |
| 3.3 POWERLINK网络从站设计 | 第36-39页 |
| 3.4 航行器监控系统网络初始化 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 航行器监控系统应用层软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 航行器监控系统应用层软件组成 | 第42页 |
| 4.2 应用层和网络层交互设计 | 第42-49页 |
| 4.3 人机界面设计 | 第49-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 航行器监控系统测试 | 第56-71页 |
| 5.1 实验室仿真测试 | 第56-63页 |
| 5.2 半实物仿真测试 | 第63-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 课题展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附录二 通信协议 | 第79-81页 |
