| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-22页 |
| 1.3 研究内容 | 第22-24页 |
| 2 水下滑翔机垂直面内运动分析 | 第24-30页 |
| 2.1 坐标系的定义和受力分析 | 第24-26页 |
| 2.2 垂直面内的运动方程 | 第26-30页 |
| 3 重叠网格技术 | 第30-37页 |
| 3.1 重叠网格方法 | 第30-33页 |
| 3.2 物面重叠 | 第33-37页 |
| 4 水下滑翔机滑翔运动仿真 | 第37-70页 |
| 4.1 水下滑翔机几何模型 | 第37-39页 |
| 4.2 边界条件以及网格划分 | 第39-45页 |
| 4.3 网格独立性验证 | 第45-47页 |
| 4.4 水下滑翔机滑翔运动仿真 | 第47-70页 |
| 5 总结 | 第70-72页 |
| 5.1 文章总结 | 第70页 |
| 5.2 问题及展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-82页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第82页 |