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基于几何基元的工业机器人目标匹配与定位技术研究
多轴耦合系统同步控制方法研究
六自由度绳牵引并联机器人力位混合运动控制
导购机器人自主导航与人机交互
双臂机器人在搬运作业中的运动分析与控制方法研究
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基于视觉定位的轮式机器人避障研究
弹复性机器人模块结构优化设计及硬件实现
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作业型水下机器人姿态控制方法研究
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六自由度切削机器人在复杂曲面加工中轨迹规划研究
基于多传感器融合的机器人导航级大范围室内定位研究
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基于六自由度工业机器人轨迹跟踪控制的研究
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高性能关节电机伺服控制器的设计
索并联抓取机构传动系统设计及轨迹优化
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面向地—空机器人协同的SLAM技术研究及实验平台构建
机械臂系统设计及其自适应神经网络控制研究
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基于UWB无线定位技术的AGV室内导航与控制技术研究
外骨骼机器人云脑架构及其学习算法研究
变电站巡检机器人智能读表方法研究
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并联机器人的嵌入式控制系统硬件设计
仿人机器人能量最优步态的测地线方法研究
基于模糊层次分析法的人机交流氛围场建模及其在人机交互系统中的应用
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基于多传感信息的搬运机器人局部避障研究
室内动态环境下基于粒子滤波的服务机器人定位
三自由度刚柔耦合并联机器人的设计与研究
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用于人体肩关节康复的球面外骨骼机器人设计与研究
室内移动机器人定位与地图构建
基于地面作战平台的机械臂控制技术
基于异质传感器信息融合的移动机器人避障研究
工业机器人协同工作的多轴联动前瞻轨迹规划
六足机器人非结构路况多机协同作业设计与研究
遥控机器人升降装置的设计与研究
危险狭窄空间探测机器人机械臂的设计与研究
三轮全向移动机器人的同时定位与地图创建
机器人末端工具快速更换装置的研究
六足机器人行走打滑的研究
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