智能餐盘回收机器人的电气控制和导航方法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 餐饮机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本章总结 | 第13-14页 |
| 第二章 餐饮机器人整体电气方案设计 | 第14-23页 |
| 2.1 餐饮机器人需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 餐饮机器人问题分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 餐饮机器人详细需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 餐饮机器人整体电气方案 | 第16-18页 |
| 2.3 相关技术介绍 | 第18-22页 |
| 2.3.1 嵌入式单片机技术 | 第18-20页 |
| 2.3.2 传感器技术 | 第20页 |
| 2.3.3 总线技术 | 第20-21页 |
| 2.3.4 KeilμVision5IDE | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 餐饮机器人电气方案模块详细设计 | 第23-47页 |
| 3.1 传感器系统设计 | 第23-35页 |
| 3.1.1 称重传感器 | 第23-26页 |
| 3.1.2 超声传感器 | 第26-28页 |
| 3.1.3 RFID读卡器 | 第28-32页 |
| 3.1.4 红外和人体红外传感器 | 第32-35页 |
| 3.2 通信与语音系统设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 通信系统设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 语音系统设计 | 第36-39页 |
| 3.3 电机与控制系统设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 底盘电机系统设计 | 第39-43页 |
| 3.3.2 推杆电机系统设计 | 第43-44页 |
| 3.4 供电系统设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 导航与软件的研究与实现 | 第47-57页 |
| 4.1 导航设计与实现 | 第47-50页 |
| 4.1.1 四轮底盘速度合成 | 第47-49页 |
| 4.1.2 红外巡线导航设计 | 第49-50页 |
| 4.2 PID直流电机速度控制 | 第50-53页 |
| 4.3 餐饮机器人整机软件设计与实现 | 第53-56页 |
| 4.3.1 LOC底盘控制板消息通讯处理 | 第53页 |
| 4.3.2 RS-485通信协议 | 第53-55页 |
| 4.3.3 LOC底盘控制板控制逻辑 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 餐饮机器人测试与数据分析 | 第57-66页 |
| 5.1 分模块测试数据及结果分析 | 第57-61页 |
| 5.1.1 RFID模块测试 | 第57-58页 |
| 5.1.2 称重传感器测试 | 第58-59页 |
| 5.1.3 语音模块测试 | 第59页 |
| 5.1.4 超声传感器测试 | 第59-60页 |
| 5.1.5 电机和RS-485通信测试 | 第60-61页 |
| 5.2 餐饮机器人整机测试情况及结果分析 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
