仓储机器人多频段并行通信系统设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多频段并行通信系统的整体设计 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统设计指标 | 第18页 |
| 2.3 系统设计难点与解决方案 | 第18-22页 |
| 2.4 系统架构设计 | 第22-23页 |
| 2.5 系统硬件方案设计 | 第23-25页 |
| 2.6 系统软件方案设计 | 第25-27页 |
| 2.6.1 控制程序方案设计 | 第25-26页 |
| 2.6.2 通信算法方案设计 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多频段并行通信系统的硬件电路设计 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 中心控制主板的硬件电路设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 控制器模块 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第30-32页 |
| 3.2.3 串口模块 | 第32页 |
| 3.2.4 缓冲器模块 | 第32-33页 |
| 3.3 终端主板的硬件电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第34-35页 |
| 3.3.2 串口模块 | 第35页 |
| 3.4 通信子板的硬件电路设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 控制器模块 | 第35-36页 |
| 3.4.2 通信模块 | 第36-38页 |
| 3.5 系统PCB版图设计 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多频段并行通信系统的嵌入式软件设计 | 第42-68页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 软件开发工具介绍 | 第42-43页 |
| 4.3 SimpliciTI通信协议介绍 | 第43-47页 |
| 4.4 系统控制程序设计 | 第47-54页 |
| 4.4.1 中心控制端程序设计 | 第48-51页 |
| 4.4.2 终端节点程序设计 | 第51-53页 |
| 4.4.3 系统通信网络的组网实现 | 第53-54页 |
| 4.5 系统通信算法设计 | 第54-67页 |
| 4.5.1 常用通信方法的实现 | 第55-60页 |
| 4.5.2 多频段并行预测算法设计 | 第60-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第68-82页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 系统测试方案 | 第68页 |
| 5.3 系统硬件测试 | 第68-71页 |
| 5.3.1 电源模块测试 | 第68-69页 |
| 5.3.2 控制器模块测试 | 第69页 |
| 5.3.3 分发模块测试 | 第69-70页 |
| 5.3.4 通信功能测试 | 第70页 |
| 5.3.5 SMA天线接口射频性能测试 | 第70-71页 |
| 5.4 通信性能测试 | 第71-80页 |
| 5.4.1 天线测试 | 第72-74页 |
| 5.4.2 接收灵敏度测试 | 第74页 |
| 5.4.3 通信距离测试 | 第74-76页 |
| 5.4.4 通信实时性测试 | 第76-78页 |
| 5.4.5 通信准确率测试 | 第78-79页 |
| 5.4.6 抗干扰测试 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第90页 |
