基于分层计算理论的机器人模块化方法研究及应用
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本文研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 发展历史、国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| 1.4 论文工作安排 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 粒计算的分层理论 | 第18-25页 |
| 2.1 粒计算的基本概念 | 第18-20页 |
| 2.1.1 粒 | 第18页 |
| 2.1.2 层次 | 第18-19页 |
| 2.1.3 分层结构 | 第19-20页 |
| 2.2 粒结构 | 第20-21页 |
| 2.3 粒计算三角形 | 第21-23页 |
| 2.3.1 粒计算三角形的主要组成部分 | 第21页 |
| 2.3.2 结构化思维 | 第21-22页 |
| 2.3.3 结构化问题求解 | 第22-23页 |
| 2.3.4 结构化信息处理 | 第23页 |
| 2.4 粒计算思想以及应用 | 第23-24页 |
| 2.4.1 粒计算思想 | 第23-24页 |
| 2.4.2 粒计算思想的具体体现 | 第24页 |
| 2.5 本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 粒度空间理论 | 第25-30页 |
| 3.1 粒度及粒度空间的定义 | 第25-26页 |
| 3.1.1 粒度的定义 | 第25页 |
| 3.1.2 粒度空间的定义 | 第25-26页 |
| 3.2 粒度获取的方法 | 第26页 |
| 3.2.1 对论域取粒度 | 第26页 |
| 3.2.2 对属性取粒度 | 第26页 |
| 3.2.3 对结构取粒度 | 第26页 |
| 3.3 粒度空间的构成 | 第26-27页 |
| 3.3.1 投影法 | 第26-27页 |
| 3.3.2 合成法 | 第27页 |
| 3.4 不同粒度空间的关系 | 第27-28页 |
| 3.5 粒度空间理论的应用 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小节 | 第29-30页 |
| 第4章 机器人系统硬件与软件模块化 | 第30-49页 |
| 4.1 机器人的介绍 | 第30-33页 |
| 4.1.1 机器人的几种分类 | 第30-31页 |
| 4.1.2 传统模块化机器人的简单介绍 | 第31页 |
| 4.1.3 工业机器人的简单介绍 | 第31-32页 |
| 4.1.4 传统的工业机器人的模块化系统 | 第32-33页 |
| 4.2 教育机器人组成系统 | 第33页 |
| 4.3 分层计算理论 | 第33-35页 |
| 4.4 工业机器人系统模块化 | 第35-38页 |
| 4.5 教育机器人系统模块化 | 第38-42页 |
| 4.5.1 教育机器人系统硬件模块化 | 第38-41页 |
| 4.5.2 教育机器人系统软件模块化 | 第41-42页 |
| 4.6 基于机器人走黑线任务模块化研究 | 第42-48页 |
| 4.6.1 走黑线任务在低级层的实现 | 第42-45页 |
| 4.6.2 走黑线任务在中级层的实现 | 第45-47页 |
| 4.6.3 走黑线任务在高级层的实现 | 第47-48页 |
| 4.6.4 实验结论与分析 | 第48页 |
| 4.7 本章小节 | 第48-49页 |
| 第5章 分层计算理论的应用 | 第49-83页 |
| 5.1 工业机器人标准化概述 | 第49-51页 |
| 5.1.1 工业机器人标准化背景 | 第49页 |
| 5.1.2 国内机器人标准化现状 | 第49-50页 |
| 5.1.3 发达国家机器人标准化现状 | 第50页 |
| 5.1.4 国际机器人标准化发展趋势 | 第50-51页 |
| 5.1.5 中国机器人标准化发展趋势 | 第51页 |
| 5.2 基于ABB机器人手臂运转任务模块化研究 | 第51-55页 |
| 5.3 模块化机器人教育系统概述 | 第55-56页 |
| 5.3.1 模块化机器人教育的定义 | 第55页 |
| 5.3.2 模块化教育机器人系统的特征与应用 | 第55-56页 |
| 5.4 低级模块化教育系统的应用 | 第56-60页 |
| 5.4.1 低级模块化教育系统简单的介绍 | 第56页 |
| 5.4.2 风车的搭建 | 第56-58页 |
| 5.4.3 旋转打靶机的搭建 | 第58-59页 |
| 5.4.4 激光测距车的搭建 | 第59-60页 |
| 5.5 中级模块化教育系统的应用 | 第60-74页 |
| 5.5.1 中级模块化教育系统简单的介绍 | 第60页 |
| 5.5.2 声音传感器的运用以及编程 | 第60-63页 |
| 5.5.3 触碰传感器的运用以及编程 | 第63-65页 |
| 5.5.4 超声波传感器的运用以及编程 | 第65-69页 |
| 5.5.5 红外传感器的运用以及编程 | 第69-74页 |
| 5.6 高级模块化教育系统的应用 | 第74-82页 |
| 5.6.1 高级模块化教育系统简单的介绍 | 第74页 |
| 5.6.2 基本数字输出功能LED灯 | 第74-77页 |
| 5.6.3 模数转换功能 | 第77-79页 |
| 5.6.4 PWM脉宽调制 | 第79-81页 |
| 5.6.5 超声波测距 | 第81-82页 |
| 5.7 本章小节 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 未来展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
