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基于阻抗控制的踝关节康复并联机器人柔顺控制研究
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基于离散化的六足机器人自由步态规划
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一类欠驱动四关节机械臂及其运动控制研究
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输入受限多轴机器人系统同步精密运动控制
平面索牵引并联机器人控制系统的设计及实现
花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略
欠驱动腔内手术机器人高空间精度运动控制的统计学习建模
基于义齿磨损性能测试的冗余驱动咀嚼机器人技术研究
手功能康复训练机器人硬件系统的设计与实现
遥操作气管插管机器人系统的研发
基于工业机器人的自动装配系统研究
手功能康复训练机器人软件系统的设计与实现
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