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遥操作气管插管机器人系统的研发

摘要第6-9页
ABSTRACT第9-11页
缩略词表第12-13页
前言第13-18页
    一、研究背景第13-14页
    二、国内外研究现状第14-15页
    三、本课题研究价值第15-16页
    参考文献第16-18页
主要研究内容第18-25页
    一、研究方法第18页
    二、研究成果第18-25页
动物实验结果第25-38页
    一、实验目的第25页
    二、实验人员第25页
    三、实验药物第25页
    四、设备与仪器第25-27页
    五、实验动物及麻醉第27-28页
    六、实验方案第28-31页
    七、数据分析第31页
    八、实验结果第31-33页
    九、实验讨论第33-37页
    参考文献第37-38页
模拟人气管插管实验展示第38-41页
    一、实验目的第38页
    二、实验设备第38页
    三、实验人员第38页
    四、实验方法第38-39页
    五、实验结果第39页
    六、实验讨论第39-41页
总结第41-42页
综述第42-52页
    一、外科手术机器人第43-46页
    二、远程医疗第46-49页
    参考文献第49-52页
在读期间发表论文和参与科研工作说明第52-53页
致谢第53页

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