手功能康复训练机器人软件系统的设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 理论基础和系统总体设计 | 第23-31页 |
| 2.1 手功能康复治疗理论 | 第23页 |
| 2.2 大脑可塑性 | 第23-25页 |
| 2.2.1 运动想象疗法 | 第24页 |
| 2.2.2 虚拟现实技术 | 第24-25页 |
| 2.2.3 手功能恢复过程 | 第25页 |
| 2.3 硬件支持 | 第25-28页 |
| 2.3.1 康复训练机器手 | 第26-27页 |
| 2.3.2 数据手套 | 第27-28页 |
| 2.4 系统整体概述 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 虚拟手模型的设计与实现 | 第31-49页 |
| 3.1 人手结构分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 人手骨骼分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 关节自由度 | 第32-33页 |
| 3.2 虚拟手模型 | 第33-34页 |
| 3.2.1 手模型建立 | 第33页 |
| 3.2.2 层级关系模型 | 第33-34页 |
| 3.3 人手运动分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 正向运动分析 | 第34-37页 |
| 3.3.2 逆向运动分析 | 第37-39页 |
| 3.4 人手运动约束 | 第39-42页 |
| 3.4.1 静态约束 | 第40页 |
| 3.4.2 动态约束 | 第40-42页 |
| 3.5 康复训练系统的实现 | 第42-48页 |
| 3.5.1 虚拟手模型控制功能 | 第42-44页 |
| 3.5.2 手能力评定功能 | 第44-46页 |
| 3.5.3 训练方案设计功能 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 虚拟训练游戏的设计与实现 | 第49-63页 |
| 4.1 Unity引擎介绍 | 第49页 |
| 4.2 虚拟训练游戏的设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 虚拟训练场景设计原则 | 第49-50页 |
| 4.2.2 游戏系统功能设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 手部运动跟踪功能 | 第52-53页 |
| 4.3 虚拟训练游戏的实现 | 第53-61页 |
| 4.3.1 训练场景开发过程概述 | 第53-54页 |
| 4.3.2 训练游戏的实现 | 第54-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 手功能康复评估系统 | 第63-83页 |
| 5.1 康复评估系统的设计与实现 | 第63-70页 |
| 5.1.1 康复评估的基本概念 | 第63-64页 |
| 5.1.2 康复评估系统的设计 | 第64-66页 |
| 5.1.3 康复评估系统的实现 | 第66-70页 |
| 5.2 数据库设计 | 第70-77页 |
| 5.2.1 数据库逻辑结构设计 | 第70-74页 |
| 5.2.2 数据表设计 | 第74-77页 |
| 5.3 手功能训练软件系统实验与测试 | 第77-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结和展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
