投掷机器人抛掷物的飞行轨迹的仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容及关键技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第19页 |
| 1.3.3 研究意义和应用价值 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 投掷机器人总体方案论证 | 第21-37页 |
| 2.1 概述 | 第21-23页 |
| 2.2 投掷机器人的设计准则及要求 | 第23-24页 |
| 2.2.1 设计准则 | 第23页 |
| 2.2.2 设计要求 | 第23-24页 |
| 2.3 机器人功能设计及其结构设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 功能设计 | 第24页 |
| 2.3.2 结构设计 | 第24-30页 |
| 2.4 相关参数的确定 | 第30-36页 |
| 2.4.1 行走电机的确定 | 第30-32页 |
| 2.4.2 空气阻力 | 第32页 |
| 2.4.3 飞盘 | 第32-33页 |
| 2.4.4 发射电机的选择 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 投掷机器人的仿真建模 | 第37-47页 |
| 3.1 建模方法论证 | 第37-40页 |
| 3.1.1 概述 | 第37页 |
| 3.1.2 动力学分析简介 | 第37页 |
| 3.1.3 ADAMS简介 | 第37-39页 |
| 3.1.4 问题的分析 | 第39页 |
| 3.1.5 建模分析 | 第39-40页 |
| 3.2 仿真模型建立 | 第40-45页 |
| 3.2.1 设置单位和重力 | 第41-42页 |
| 3.2.2 添加约束和载荷 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 飞盘的运动轨迹分析 | 第47-61页 |
| 4.1 概述 | 第47页 |
| 4.2 理论分析 | 第47-49页 |
| 4.3 运动学模型求解 | 第49-53页 |
| 4.4 飞盘的轨迹仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 飞盘的Y轴位移仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4.2 飞盘的Z轴位移仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.4.3 飞盘的X轴位移仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 实验数据比对及其分析 | 第61-67页 |
| 5.1 实验准备 | 第61-62页 |
| 5.2 实验布局 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果 | 第63-64页 |
| 5.4 实验分析 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第75-76页 |
