| 摘要 | 第6-10页 |
| Abstract | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第20-55页 |
| 摘要 | 第20页 |
| 1.1 概述 | 第20-24页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第20-21页 |
| 1.1.2 行走马达简介 | 第21-24页 |
| 1.2 微观织构减摩国内外研究现状 | 第24-35页 |
| 1.2.1 微观织构减摩国内研究现状 | 第24-32页 |
| 1.2.2 微观织构减摩国外研究现状 | 第32-35页 |
| 1.3 微观织构机械密封振动国内外研究现状 | 第35-42页 |
| 1.3.1 微观织构机械密封振动国内研究现状 | 第36-39页 |
| 1.3.2 微观织构机械密封振动国外研究现状 | 第39-42页 |
| 1.4 轴向柱塞泵、马达微观织构摩擦副研究现状 | 第42-53页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第42-45页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第45-53页 |
| 1.5 选题依据和研究意义 | 第53-55页 |
| 1.5.1 选题依据 | 第53页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第53-55页 |
| 第二章 倾斜缸体球冠形微观织构配流副摩擦特性研究 | 第55-100页 |
| 摘要 | 第55页 |
| 2.1 微观织构造型研究 | 第55-68页 |
| 2.1.1 微观织构几何造型研究 | 第55-60页 |
| 2.1.2 微观织构结构与特性分析 | 第60-64页 |
| 2.1.3 行走马达配流盘球冠形微观织构模型提出 | 第64-68页 |
| 2.2 球冠形微观织构配流副数学建模 | 第68-77页 |
| 2.2.1 球冠形微观织构配流副数学模型分析 | 第68-70页 |
| 2.2.2 球冠形微观织构配流副数学模型无量纲化 | 第70-71页 |
| 2.2.3 球冠形微观织构配流副控制网格模型研究 | 第71-72页 |
| 2.2.4 球冠形微观织构配流副数学模型线性化 | 第72-76页 |
| 2.2.5 球冠形微观织构配流副数学模型收敛判据 | 第76-77页 |
| 2.3 球冠形微观织构配流副油膜形态 | 第77-79页 |
| 2.3.1 球冠形微观织构配流副油膜形态方程建模 | 第77-78页 |
| 2.3.2 球冠形微观织构配流副油膜形态方程无量纲化 | 第78页 |
| 2.3.3 球冠形微观织构配流副油膜形态方程离散化 | 第78-79页 |
| 2.4 球冠形微观织构配流副数学模型解析 | 第79-89页 |
| 2.4.1 球冠形微观织构配流副数学模型边界条件 | 第79-80页 |
| 2.4.2 球冠形微观织构区域及布局 | 第80-83页 |
| 2.4.3 球冠形微观织构配流副性能参数 | 第83-85页 |
| 2.4.4 球冠形微观织构配流副数学模型程序流程 | 第85-86页 |
| 2.4.5 倾斜缸体无织构油膜形态及压力分布云图 | 第86-87页 |
| 2.4.6 倾斜缸体球冠形微观织构油形态度及压力分布云图 | 第87-89页 |
| 2.5 不同工况参数下倾斜缸体球冠形微观织构配流副性能变化趋势 | 第89-98页 |
| 2.5.1 缸体倾角对其性能影响 | 第89-91页 |
| 2.5.2 密封带宽度对其性能影响 | 第91-93页 |
| 2.5.3 缸体转速对其性能影响 | 第93-94页 |
| 2.5.4 液压油粘度对其性能影响 | 第94-96页 |
| 2.5.5 初始油膜厚度对其性能影响 | 第96-98页 |
| 2.6 倾斜缸体球冠形微观织构配流副仿真分析 | 第98页 |
| 2.7 本章小结 | 第98-100页 |
| 第三章 球冠形微观织构行走马达机械效率研究 | 第100-128页 |
| 摘要 | 第100页 |
| 3.1 倾斜缸体球冠形微观织构结构参数变化对其性能影响 | 第100-106页 |
| 3.1.1 球冠形微观织构面积率变化对其性能影响 | 第100-103页 |
| 3.1.2 球冠形微观织构深度变化对其性能影响 | 第103-105页 |
| 3.1.3 球冠形微观织构半径变化对其性能影响 | 第105-106页 |
| 3.2 平行缸体球冠形微观织构结构参数变化对其性能影响 | 第106-111页 |
| 3.2.1 球冠形微观织构面积率变化对其性能影响 | 第106-109页 |
| 3.2.2 球冠形微观织构深度变化对其性能影响 | 第109页 |
| 3.2.3 球冠形微观织构半径变化对其性能影响 | 第109-111页 |
| 3.3 球冠形微观织构结构参数优化 | 第111-113页 |
| 3.3.1 基于最大推开力约束函数球冠形微观织构结构参数优化 | 第111-112页 |
| 3.3.2 球冠形微观织构结构参数优化流程 | 第112-113页 |
| 3.4 球冠形微观织构配流副仿真分析 | 第113-114页 |
| 3.5 球冠形微观织构配流副摩擦性能实验研究 | 第114-120页 |
| 3.5.1 球冠形微观织构配流盘实验材料 | 第114-115页 |
| 3.5.2 球冠形微观织构配流副摩擦性能实验方案 | 第115-116页 |
| 3.5.3 激光加工配流盘球冠形微观织构装备 | 第116-117页 |
| 3.5.4 球冠形微观织构配流副摩擦实验机 | 第117-119页 |
| 3.5.5 球冠形微观织构配流副摩擦实验装置 | 第119-120页 |
| 3.6 球冠形微观织构配流副摩擦性能实验数据分析 | 第120-126页 |
| 3.6.1 不同转速下摩擦性能变化趋势 | 第121-125页 |
| 3.6.2 不同压力下摩擦性能变化趋势 | 第125-126页 |
| 3.7 本章小结 | 第126-128页 |
| 第四章 针对球冠形微观织构配流盘行走马达缸体的轴向稳定性分析 | 第128-171页 |
| 摘要 | 第128页 |
| 4.1 行走马达缸体推开力 | 第128-129页 |
| 4.2 行走马达缸体压紧力及力矩 | 第129-132页 |
| 4.2.1 缸体压紧力 | 第129-130页 |
| 4.2.2 缸体压紧力矩 | 第130页 |
| 4.2.3 缸体弹簧压紧力 | 第130页 |
| 4.2.4 柱塞体摩擦力 | 第130-132页 |
| 4.2.5 配流冲击振动模型 | 第132页 |
| 4.3 缸体振动模型 | 第132-138页 |
| 4.3.1 缸体的运动方程 | 第133-134页 |
| 4.3.2 缸体动力学方程 | 第134-136页 |
| 4.3.3 初始参数 | 第136-138页 |
| 4.4 缸体振动特性 | 第138-148页 |
| 4.4.1 缸体轴向振动特性 | 第139-143页 |
| 4.4.2 缸体轴向振动稳定性频域分析 | 第143-144页 |
| 4.4.3 最佳油膜厚度与临界稳定油膜厚度 | 第144-148页 |
| 4.5 行走马达配流盘的球冠形微观织构引起缸体振动程序设计流程 | 第148页 |
| 4.6 微观织构配流副油膜厚度测量实验测试原理 | 第148-157页 |
| 4.6.1 微位移传感器标定 | 第152-154页 |
| 4.6.2 测试装置控制电路及编程算法 | 第154-157页 |
| 4.6.3 球冠形微观织构配流副油膜厚度测量系统 | 第157页 |
| 4.7 球冠形微观织构配流副油膜性能实验研究 | 第157-169页 |
| 4.7.1 行走马达油膜厚度测量分析 | 第157-160页 |
| 4.7.2 不同工况参数下油膜厚度研究 | 第160-165页 |
| 4.7.3 球冠形微观织构配流副油膜温度研究 | 第165-169页 |
| 4.8 本章小结 | 第169-171页 |
| 第五章 球冠形微观织构配流盘行走马达综合效率研究 | 第171-200页 |
| 摘要 | 第171页 |
| 5.1 球冠形微观织构配流盘行走马达综合效率改善 | 第171-179页 |
| 5.1.1 不同直径下球冠形微观织构综合效率研究 | 第173-176页 |
| 5.1.2 不同面积率下球冠形微观织构综合效率研究 | 第176-179页 |
| 5.1.3 球冠形微观织构配流盘行走马达综合效率计算流程 | 第179页 |
| 5.2 球冠形微观织构配流盘行走马达性能实验台搭建 | 第179-191页 |
| 5.2.1 球冠形微观织构配流盘行走马达综合效率计算 | 第180-181页 |
| 5.2.2 球冠形微观织构配流盘行走马达性能测试实验原理 | 第181-183页 |
| 5.2.3 球冠形微观织构配流盘行走马达性能测试技术研究 | 第183-191页 |
| 5.3 球冠形微观织构配流盘行走马达性能测试分析 | 第191-198页 |
| 5.3.1 球冠形微观织构配流盘行走马达综合效率分析 | 第191-196页 |
| 5.3.2 行走马达球冠形微观织构配流盘磨损分析 | 第196-198页 |
| 5.4 本章小结 | 第198-200页 |
| 第六章 总结与展望 | 第200-206页 |
| 6.1 全文总结 | 第200-204页 |
| 6.2 研究展望 | 第204-206页 |
| 参考文献 | 第206-218页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第218-219页 |
| 发表和录用的论文 | 第218页 |
| 获奖情况 | 第218-219页 |
| 致谢 | 第219-220页 |
