| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 概述 | 第12-14页 |
| 1.2 轴承的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 轴承国内的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 轴承国外的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 电主轴的发展现状及研究分析方法 | 第15-18页 |
| 1.3.1 电主轴产品的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 电主轴的静力学分析方法 | 第16-18页 |
| 1.3.3 电主轴的多体动力学分析方法 | 第18页 |
| 1.4 课题研究的意义及来源 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 多体系统动力学理论 | 第22-28页 |
| 2.1 多体系统动力学理论的发展 | 第22-23页 |
| 2.2 多体系统动力学基础理论 | 第23-27页 |
| 2.2.1 多刚体动力学基础理论 | 第23-24页 |
| 2.2.2 多柔体系统动力学理论 | 第24-27页 |
| 2.3 多体系统动力学软件 | 第27-28页 |
| 第三章 角接触球轴承动力学分析 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 角接触球轴承多刚体动动力学分析 | 第28-39页 |
| 3.2.1 Hertz点接触理论 | 第28-32页 |
| 3.2.2 角接触球轴承的结构参数 | 第32-33页 |
| 3.2.3 轴承接触刚度计算 | 第33-34页 |
| 3.2.4 角接触球轴承多刚体动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.5 角接触球轴承多刚体动力学分析 | 第35-39页 |
| 3.3 角接触球轴承刚柔耦合动力学分析 | 第39-49页 |
| 3.3.1 轴承保持架的研究现状 | 第39页 |
| 3.3.2 保持架自由模态特性 | 第39-40页 |
| 3.3.3 轴承保持架的有限元模型 | 第40-41页 |
| 3.3.4 实体保持架的自由模态特性 | 第41-43页 |
| 3.3.5 实体保持架柔性体模型 | 第43-45页 |
| 3.3.6 角接触球轴承刚柔耦合动力学仿真结果 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 角接触球轴承动态响应实验测试与分析 | 第50-56页 |
| 4.1 实验目的 | 第50页 |
| 4.2 实验设备和实验方法 | 第50-52页 |
| 4.2.1 实验设备 | 第50-52页 |
| 4.2.2 实验方法 | 第52页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真计算结果 | 第53-54页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电主轴动力学分析 | 第56-82页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 电主轴多刚体动力学分析 | 第56-63页 |
| 5.2.1 电主轴多刚体动力学模型的简化 | 第56-57页 |
| 5.2.2 载荷对电主轴回转精度的影响 | 第57-59页 |
| 5.2.3 转速对电主轴回转精度的影响 | 第59-63页 |
| 5.3 电主轴刚柔耦合动力学分析 | 第63-81页 |
| 5.3.1 轴部件的有限元模型 | 第63-66页 |
| 5.3.2 轴部件的柔性化模型 | 第66-69页 |
| 5.3.3 电主轴刚柔耦合动力学简化模型 | 第69-70页 |
| 5.3.4 载荷对电主轴回转精度的影响 | 第70-73页 |
| 5.3.5 转速对电主轴回转精度的影响 | 第73-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本论文的主要研究内容及研究成果 | 第82-83页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表学术论文和参与的科研项目 | 第90页 |