| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 高维复杂约束碰撞振动系统的简述 | 第9页 |
| 1.2 高维复杂约束碰撞振动系统的的理论基础 | 第9-16页 |
| 1.2.1 混沌及混沌吸引子 | 第9-11页 |
| 1.2.2 Poincaré映射 | 第11-12页 |
| 1.2.3 分岔图 | 第12-13页 |
| 1.2.4 Floquet 理论 | 第13-15页 |
| 1.2.5 Lyapunov 指数及其维数 | 第15-16页 |
| 1.3 高维复杂约束碰撞振动系统的研究现状 | 第16-19页 |
| 2 单自由度碰撞振动系统的分岔与混沌演化、阻尼控制 | 第19-30页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 力学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 系统的庞克莱映射的建立及稳定性分析 | 第20-21页 |
| 2.4 系统的逆周期倍化分岔 | 第21-24页 |
| 2.5 阻尼控制方法的基本思想 | 第24-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 三自由度碰撞振动系统的分岔与混沌演化 | 第30-45页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 力学模型 | 第30-31页 |
| 3.3 系统的两自由度解耦与周期运动 | 第31-33页 |
| 3.4 碰撞振动系统的庞克莱映射及稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.5 系统周期运动的倍化分岔及混沌的非常规转迁过程 | 第36-38页 |
| 3.6 系统周期运动的 Hopf-Hopf 余维二分岔及向混沌的演化 | 第38-44页 |
| 3.7 结论 | 第44-45页 |
| 4 客车车辆蛇形运动稳定与分岔 | 第45-58页 |
| 4.1 本章概述 | 第45页 |
| 4.2 客车车辆转向架动力学模型建立 | 第45-49页 |
| 4.2.1 转向架模型构成以及自由度 | 第46页 |
| 4.2.2 轮轨之间的坐标转换关系 | 第46-47页 |
| 4.2.3 轮对与轨道的接触几何关系 | 第47页 |
| 4.2.4 轮轨蠕滑率以及蠕滑力的计算 | 第47-49页 |
| 4.3.5 客车车辆轮轨法向力及轮缘力 | 第49页 |
| 4.3 客车车辆整车动力学模型建立 | 第49-50页 |
| 4.4 客车车辆整车系统运动微分方程 | 第50-52页 |
| 4.5 客车车辆整车系统分岔研究 | 第52-57页 |
| 4.5.1 周期运动 | 第54-55页 |
| 4.5.2 通过 Hopf 分岔通向混沌 | 第55-56页 |
| 4.5.3 通过倍化分岔通向混沌 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 简述文中 Poincare 截面程序流程图 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
