| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 动平衡设备 | 第11-16页 |
| 1.2.1 平衡测试机的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 平衡测试的发展历史 | 第13-14页 |
| 1.2.3 平衡测试机的现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 全自动平衡修正设备的现状 | 第15-16页 |
| 1.3 多体系统动力学研究 | 第16-19页 |
| 1.3.1 多体系统动力学分析方法 | 第16-17页 |
| 1.3.1.1 拉格朗日法 | 第16-17页 |
| 1.3.1.2 模块化建模方法 | 第17页 |
| 1.3.1.3 等效动力学法 | 第17页 |
| 1.3.1.4 键合图法 | 第17页 |
| 1.3.2 多体系统动力学的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 求解方法 | 第19-20页 |
| 1.4.1 有限元法 | 第19-20页 |
| 1.4.2 Runge-Kutta法和Newmark法 | 第20页 |
| 1.5 减振方法 | 第20-22页 |
| 1.5.1 隔振 | 第20-21页 |
| 1.5.2 消振 | 第21页 |
| 1.5.3 阻尼减振 | 第21页 |
| 1.5.4 修改结构减振法 | 第21-22页 |
| 1.6 研究工作 | 第22-23页 |
| 1.7 小结 | 第23-24页 |
| 第2章 全自动平衡修正设备动力学分析 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 全自动平衡修正设备结构 | 第24-27页 |
| 2.3 设备的动力学特性 | 第27-31页 |
| 2.3.1 有限元软件的选取 | 第27-28页 |
| 2.3.2 模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 模态分析 | 第29-31页 |
| 2.4 运动数学模型 | 第31-33页 |
| 2.5 运动方程化简 | 第33-34页 |
| 2.6 瞬态响应数值计算 | 第34-38页 |
| 2.6.1 MATLAB简介 | 第35页 |
| 2.6.2 参数取值 | 第35-36页 |
| 2.6.3 数值计算结果 | 第36-38页 |
| 2.7 实验验证 | 第38-40页 |
| 2.7.1 实验装置 | 第39页 |
| 2.7.2 响应结果 | 第39-40页 |
| 2.7.3 数据重复性实验 | 第40页 |
| 2.8 小结 | 第40-42页 |
| 第3章 测试单元隔振装置的研究 | 第42-50页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 隔振装置设计 | 第42-44页 |
| 3.3 测试单元加装隔振装置后的整机运动数学模型 | 第44-45页 |
| 3.4 测试单元瞬态响应 | 第45-47页 |
| 3.4.1 参数取值 | 第46页 |
| 3.4.2 隔振装置的隔振效果 | 第46-47页 |
| 3.5 实验验证 | 第47-49页 |
| 3.5.1 实验装置 | 第47页 |
| 3.5.2 隔振效果实验 | 第47-48页 |
| 3.5.3 动态重复性实验 | 第48-49页 |
| 3.6 小结 | 第49-50页 |
| 第4章 测试单元驱动电机主动轮的动平衡问题 | 第50-58页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 振动数据分析 | 第50-52页 |
| 4.3 测试单元运动数学模型 | 第52-53页 |
| 4.4 稳态响应模拟 | 第53-55页 |
| 4.5 实验验证 | 第55-57页 |
| 4.5.1 响应结果 | 第55-57页 |
| 4.5.2 动态重复性实验 | 第57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 测试单元升速过程的研究 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 升速曲线 | 第58-61页 |
| 5.2.1 升速曲线的概念 | 第58-59页 |
| 5.2.2 三种升速曲线 | 第59-61页 |
| 5.2.2.1 直线型升速曲线 | 第59页 |
| 5.2.2.2 指数型升速曲线 | 第59-60页 |
| 5.2.2.3 正弦型升速曲线 | 第60-61页 |
| 5.3 考虑升速过程的运动数学模型 | 第61-64页 |
| 5.4 测试单元升速过程模拟 | 第64-66页 |
| 5.4.1 参数的设定 | 第64页 |
| 5.4.2 模拟计算 | 第64-66页 |
| 5.5 实验验证 | 第66-67页 |
| 5.6 小结 | 第67-68页 |
| 第6章 搅油阻尼的研究 | 第68-79页 |
| 6.1 引言 | 第68-69页 |
| 6.2 阻尼 | 第69-70页 |
| 6.2.1 阻尼的分类 | 第69页 |
| 6.2.2 阻尼的选择 | 第69-70页 |
| 6.3 搅油阻尼装置的设计 | 第70-71页 |
| 6.4 搅油阻尼实验 | 第71-72页 |
| 6.5 阻尼力的数学表达式 | 第72-73页 |
| 6.6 稳态响应模拟 | 第73-74页 |
| 6.6.1 振系的数学模型 | 第73-74页 |
| 6.6.2 参数取值 | 第74页 |
| 6.6.3 模拟结果 | 第74页 |
| 6.7 实验验证 | 第74-76页 |
| 6.7.1 线性测试实验 | 第74-76页 |
| 6.7.2 重复性实验 | 第76页 |
| 6.8 瞬态响应模拟 | 第76-78页 |
| 6.9 小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第79页 |
| 7.2 结论总结 | 第79-80页 |
| 7.3 后续展望 | 第80-82页 |
| 附录1 ANSYS模态分析APDL命令流程序 | 第82-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第92页 |