多功能传动摩擦试验台的研发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 摩擦试验的目的和分类 | 第9-12页 |
| 1.2.1 摩擦试验的目的 | 第9页 |
| 1.2.2 摩擦试验的分类 | 第9-12页 |
| 1.3 摩擦试验机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.4 多功能传动摩擦试验台的特点 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文的研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| 2 多功能传动摩擦试验台的总体设计 | 第16-29页 |
| 2.1 试验台的设计功能 | 第16-18页 |
| 2.1.1 摩擦实验 | 第16-17页 |
| 2.1.2 传动实验 | 第17-18页 |
| 2.2 试验台测试参数及原理 | 第18-20页 |
| 2.3 试验台主要技术指标 | 第20-22页 |
| 2.4 试验台总体设计准则 | 第22-23页 |
| 2.5 方案确定 | 第23-24页 |
| 2.6 总体构成 | 第24-26页 |
| 2.6.1 试验台总体设计与工作原理 | 第24-26页 |
| 2.6.2 试验台组成及特点 | 第26页 |
| 2.7 多功能传动摩擦试验台的内摩擦标定 | 第26-27页 |
| 2.7.1 内摩擦定义 | 第26页 |
| 2.7.2 内摩擦标定方法 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 机械结构系统详细设计 | 第29-51页 |
| 3.1 试验台床身的设计 | 第29-30页 |
| 3.2 主轴1传动机构的设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 主轴1的设计计算及校核 | 第30-33页 |
| 3.2.2 主轴上键的强度校核 | 第33页 |
| 3.2.3 轴承的选用和校核 | 第33-34页 |
| 3.2.4 主电机1的选型 | 第34-35页 |
| 3.2.5 联轴器的选择 | 第35-36页 |
| 3.2.6 万向联轴器的选择 | 第36-37页 |
| 3.2.7 辅助轴及其支撑的设计 | 第37-38页 |
| 3.3 径向伺服运动机构的设计 | 第38-46页 |
| 3.3.1 滚珠丝杆副的计算 | 第39-43页 |
| 3.3.2 伺服驱动电机的选择计算 | 第43-44页 |
| 3.3.3 联轴器的设计 | 第44页 |
| 3.3.4 导轨、锁紧机构的设计 | 第44-46页 |
| 3.4 径向加载机构的设计 | 第46-48页 |
| 3.4.1 加载方式的分类 | 第46-47页 |
| 3.4.2 径向加载机构的构成 | 第47-48页 |
| 3.5 试件装夹机构的设计 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 多功能传动摩擦试验台检测与控制系统设计 | 第51-63页 |
| 4.1 检测系统的设计 | 第51-54页 |
| 4.1.1 检测系统的组成 | 第51-52页 |
| 4.1.2 参数的测量 | 第52-54页 |
| 4.2 控制系统的设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 控制系统的目标 | 第54页 |
| 4.2.2 控制系统组成 | 第54-55页 |
| 4.2.3 控制系统方案的确定 | 第55-56页 |
| 4.2.4 D425 控制器介绍 | 第56页 |
| 4.2.5 S120 变频驱动器 | 第56-58页 |
| 4.3 运动控制系统程序的设计 | 第58-61页 |
| 4.3.1 电机运动控制程序的设计 | 第58-60页 |
| 4.3.2 OPC通讯 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 软件系统的设计 | 第63-73页 |
| 5.1 软件系统设计原则 | 第63页 |
| 5.2 软件系统的组成 | 第63-66页 |
| 5.3 软件系统显示界面的设计 | 第66-70页 |
| 5.4 软件系统程序框图的设计 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 多功能传动摩擦试验台实验验证 | 第73-79页 |
| 6.1 稳定性分析 | 第73-74页 |
| 6.2 内摩擦标定 | 第74-75页 |
| 6.3 振动分析 | 第75-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 论文总结 | 第79页 |
| 7.2 不足与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录 | 第85页 |
