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控制论、信息论（数学理论）
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控制论（控制论的数学理论）
复杂非线性系统的稳定性
多目标优化模糊控制及在车辆自动驾驶中的应用
离散系统的变结构控制
离散时间系统的变结构控制及其仿真
GA-Fuzzy PID控制器设计及应用
不确定时延和数据包丢失的网络化控制系统研究
一类非线性时标动力系统及其最优控制问题
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离散动态系统稳定与不稳定的判据
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几类非线性系统的稳定与控制研究
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混杂动态系统的预测控制器设计与性能分析
非标准线性奇摄动系统的快慢分解
复杂热工系统广义非线性预测控制及在线优化研究
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新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究
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广义网络控制系统与广义时滞系统的稳定性分析
一类非线性系统的鲁棒自适应神经网络控制
若干类广义网络控制系统的分析与控制
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基于CRI方法的重心法模糊系统及概率表示
一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计
双线性系统近似最优控制方法的研究
非线性参数化系统的迭代学习控制研究
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分数阶种群模型的动力学研究
Leader-Following系统的群集行为与控制
复杂多个体系统协调控制与一致性问题研究
基于不同混沌系统同步化控制器的改进设计
一类T-S模糊控制系统的稳定性研究
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