无模型周期自适应控制方法与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·重复控制研究现状及其基本原理 | 第10-12页 |
| ·非线性系统的无模型自适应控制 | 第12页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作及组织安排 | 第13-14页 |
| 2 重复控制介绍 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·重复控制系统的设计 | 第14-16页 |
| ·重复控制方法介绍 | 第16-23页 |
| ·连续时延内模重复控制 | 第16-18页 |
| ·离散时延内模重复控制 | 第18-19页 |
| ·有限维重复控制 | 第19-20页 |
| ·非线性系统重复控制 | 第20-21页 |
| ·周期自适应控制 | 第21-23页 |
| ·重复控制应用 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 非线性 SISO 系统的无模型周期自适应控制 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·动态线性化 | 第24-26页 |
| ·无模型周期自适应控制 | 第26-32页 |
| ·控制器设计 | 第26-28页 |
| ·收敛性分析 | 第28-32页 |
| ·高阶无模型周期自适应控制 | 第32-35页 |
| ·控制器设计 | 第32-33页 |
| ·收敛性分析 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 非线性MISO 系统的无模型周期自适应控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·动态线性化 | 第38-40页 |
| ·无模型周期自适应控制 | 第40-46页 |
| ·控制器设计 | 第40-42页 |
| ·收敛性分析 | 第42-46页 |
| ·高阶无模型周期自适应控制 | 第46-49页 |
| ·控制器设计 | 第46-47页 |
| ·收敛性分析 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 无模型周期自适应控制在直线电机中的应用 | 第52-57页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第53-54页 |
| ·紧格式线性化 | 第53页 |
| ·无模型周期自适应控制 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第62-63页 |
