| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·迭代学习控制的发展概况和研究现状 | 第7-11页 |
| ·参数化不确定系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 一类严格反馈非线性参数化系统的迭代学习控制 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·自适应迭代学习控制器的设计 | 第17-20页 |
| ·收敛性分析 | 第20-23页 |
| ·数值仿真 | 第23页 |
| ·结论 | 第23-25页 |
| 第三章 一类控制增益未知的非线性参数化系统的迭代学习控制 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·自适应迭代学习控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·收敛性分析 | 第29-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-35页 |
| ·结论 | 第35-37页 |
| 第四章 一类新型非线性参数化系统的迭代学习控制 | 第37-43页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·自适应迭代学习控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·收敛性分析 | 第40-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 结束语 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 攻读硕士研究生期间的研究成果 | 第53-54页 |