| Acknowledgement | 第1-5页 |
| Chinese Abstract | 第5-6页 |
| English Abstract | 第6-10页 |
| 1 Introduction | 第10-28页 |
| ·Problem formulation and preliminaries | 第14-17页 |
| ·Plant dynamics | 第14-16页 |
| ·RBFNN Approximation | 第16-17页 |
| ·Adaptive control design | 第17-21页 |
| ·Stability analysis | 第21-23页 |
| ·Simulation studies | 第23-28页 |
| 3 Robust adaptive control design for nth-order systems | 第28-51页 |
| ·Adaptive control design and Stability analysis | 第28-44页 |
| ·Simulation studies | 第44-49页 |
| ·Conclusion | 第49-51页 |
| 4 Robust Adaptive Neural Control for a Class of Stochastic Nonlinear Systems | 第51-68页 |
| ·Introduction | 第51-52页 |
| ·Problem formulation and preliminaries | 第52-55页 |
| ·Plant dynamics | 第52-54页 |
| ·RBFNN Approximation | 第54-55页 |
| ·Adaptive control design and stability analysis | 第55-62页 |
| ·Simulation studies | 第62-67页 |
| ·Conclusion | 第67-68页 |
| 5 Summary and Conclusions | 第68-69页 |
| Bibliography | 第69-75页 |
| Publications | 第75页 |
