鲁棒极点正规配置数值算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·相应领域的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 极点配置方法简介 | 第14-19页 |
| ·闭环系统的极点配置 | 第14页 |
| ·极点配置方法介绍 | 第14-18页 |
| ·状态反馈中的最小自由度方法 | 第14-15页 |
| ·状态反馈的正规矩阵法 | 第15-16页 |
| ·矩阵广义逆方法 | 第16页 |
| ·RALPH BTERS和NASH的方法 | 第16-17页 |
| ·具有输出反馈最小范数的极点配置方法 | 第17-18页 |
| ·本章总结 | 第18-19页 |
| 第3章 基础知识 | 第19-35页 |
| ·线性子空间 | 第19-21页 |
| ·矩阵范数 | 第21-24页 |
| ·矩阵的分解形式介绍 | 第24-25页 |
| ·线性系统基本知识介绍 | 第25-32页 |
| ·有关于线性系统状态空间的基本概念 | 第25-27页 |
| ·线性系统的状态空间描述 | 第27-29页 |
| ·动态系统的状态空间描述 | 第27-28页 |
| ·连续时间线性系统的状态空间描述 | 第28-29页 |
| ·系统的传递函数 | 第29页 |
| ·状态能观性与能控性 | 第29-30页 |
| ·线性反馈的形式 | 第30-32页 |
| ·矩阵的广义逆 | 第32-33页 |
| ·本章总结 | 第33-35页 |
| 第4章 梯度流法和龙格-库塔方法 | 第35-48页 |
| ·梯度流方法 | 第35-41页 |
| ·梯度流法简介 | 第35-37页 |
| ·梯度流法的收敛性 | 第37-38页 |
| ·数值方法 | 第38-40页 |
| ·测试结果 | 第40-41页 |
| ·龙格-库塔方法 | 第41-44页 |
| ·二阶龙格-库塔方法 | 第42-43页 |
| ·四阶龙格-库塔方法 | 第43-44页 |
| ·隐式欧拉法 | 第44-46页 |
| ·隐式欧拉法的定义 | 第44-45页 |
| ·隐式欧拉法的稳定性 | 第45-46页 |
| ·改进的欧拉公式 | 第46页 |
| ·本章总结 | 第46-48页 |
| 第5章 鲁棒极点正规配置的数值算法 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·鲁棒性简介 | 第48-49页 |
| ·问题的描述 | 第49-50页 |
| ·正规矩阵设计方法 | 第50-55页 |
| ·正规矩阵设计方法的算法实现和数值实例 | 第55-57页 |
| ·基于梯度流法的极点正规配置法 | 第57-61页 |
| ·基于梯度流法的极点正规配置法的算法介绍 | 第57-60页 |
| ·基于梯度流法的极点正规配置的算法实现和数值实例 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
