| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 引言 | 第5-9页 |
| 第一章 基于后推方法设计的模糊自适应跟踪控制 | 第9-24页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第9-11页 |
| ·基于后推方法的自适应模糊控制器的设计 | 第11-23页 |
| ·间接自适应模糊控制器的设计 | 第11-18页 |
| ·直接自适应模糊控制器的设计 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 严格反馈非线性系统的鲁棒自适应模糊控制 | 第24-42页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第24-25页 |
| ·鲁棒自适应模糊跟踪控制器的设计和稳定性分析 | 第25-41页 |
| ·间接自适应模糊跟踪控制器的设计和稳定性分析 | 第25-33页 |
| ·直接自适应模糊跟踪控制器的设计和稳定性分析 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于Razumikhin方法的非线性时滞系统自适应模糊控制设计 | 第42-59页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第43-44页 |
| ·自适应控制器的设计及稳定性分析 | 第44-58页 |
| ·间接自适应控制器的设计及稳定性分析 | 第44-53页 |
| ·直接自适应控制器的设计及稳定性分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |