| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·背景及意义 | 第8-11页 |
| ·基本框架 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| ·图论的知识 | 第12-14页 |
| ·Lyapunov方法 | 第14-15页 |
| ·Laplace变换 | 第15-16页 |
| 第三章 基于Leader-Following控制的多个体系统分析 | 第16-24页 |
| ·模型提出 | 第16页 |
| ·一致性分析 | 第16-19页 |
| ·模型特例分析 | 第19-21页 |
| ·模型仿真 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于有向拓扑下的Leader-Following多个体控制 | 第24-31页 |
| ·模型提出及分析 | 第24-28页 |
| ·模型改进和推广 | 第28页 |
| ·模型仿真 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第五章 多个体系统的一致性分析 | 第31-37页 |
| ·模型给出及结论 | 第31-34页 |
| ·模型的改进和推广 | 第34-35页 |
| ·模型仿真 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第六章 有向拓扑下带有时滞的多个体系统 | 第37-44页 |
| ·系统模型 | 第37页 |
| ·基本结论 | 第37-41页 |
| ·模型仿真 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 总结展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 发表论文情况 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |