不确定离散系统的变结构控制与时滞测度型脉冲大系统的稳定性
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
1 绪论 | 第10-15页 |
·问题的提出 | 第10-11页 |
·离散时间系统变结构控制的研究概况 | 第11-14页 |
·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
2 离散时间系统变结构控制理论 | 第15-26页 |
·引言 | 第15页 |
·离散时间系统的变结构控制 | 第15-23页 |
·离散时间系统模型 | 第15-16页 |
·切换函数与切换面 | 第16-17页 |
·存在性与可达性 | 第17-18页 |
·等效控制 | 第18-19页 |
·准滑动模态 | 第19-21页 |
·准滑动模态的稳定性 | 第21-23页 |
·抖振分析及不变性 | 第23-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
3 不确定离散时间系统的变结构控制 | 第26-34页 |
·引言 | 第26页 |
·预备知识 | 第26-28页 |
·改进的离散趋近律 | 第28-29页 |
·变结构控制的综合问题 | 第29-31页 |
·仿真研究 | 第31-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
4 时滞测度型脉冲大系统的稳定性 | 第34-45页 |
·引言 | 第34-35页 |
·预备知识 | 第35-37页 |
·主要结果 | 第37-42页 |
·仿真算例 | 第42-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
参考文献 | 第45-49页 |
致谢 | 第49-50页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第50页 |