多目标优化模糊控制及在车辆自动驾驶中的应用

摘要	第1-8页
Abstract	第8-13页
第1章 绪论	第13-22页
·模糊系统基础简介	第13-14页
·本文的研究背景	第14-16页
·智能交通系统、自动驾驶车辆研究及其关键技术综述	第16-18页
·国内外车辆运动控制系统的研究策略	第18-19页
·本文的研究方法和主要内容	第19-21页
·本文的结构	第21-22页
第2章 FUZZY推理的MAMDANI算法	第22-28页
·简单Fuzzy推理模型的Mamdani算法	第22-24页
·多维Fuzzy推理模型的Mamdani算法	第24-25页
·多重Fuzzy推理模型的Mamdani算法	第25-26页
·常规Mamdani模糊控制算法	第26-28页
第3章 多目标优化模糊控制理论	第28-38页
·基本概念和定义	第28-29页
·未知系统多目标优化控制问题的数学模型	第29-32页
·未知系统多目标优化控制的一般形式	第29-31页
·目标论域的权重处理	第31-32页
·Pareto规则和Pareto规则基	第32-35页
·Pareto规则基的建立	第35-38页
第4章 多目标优化模糊控制在车辆自动驾驶中的应用	第38-57页
·道路模型的数学描述	第38-39页
·车辆的运动方程	第39-42页
·车辆自动驾驶的模糊控制器设计	第42-50页
·控制器的输入和输出	第43-44页
·输入和输出的模糊化	第44-45页
·控制规则	第45-50页
·道路上的驾驶仿真	第50-54页
·针对不同权向量的控制仿真验证性分析	第54-57页
结论	第57-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-66页
攻读硕士学位期间发表的论文	第66页