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新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
第一章 绪论第13-25页
   ·引言第13-16页
   ·模糊控制器结构分析的研究现状第16-20页
     ·PID模糊控制器得结构形式第18页
     ·PID模糊控制器的特性第18-20页
   ·模糊控制器参数分析的研究现状第20页
   ·模糊控制器参数整定的研究现状第20-22页
   ·本文的主要研究内容和结构安排第22-25页
第二章 fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器第25-40页
   ·引言第25-26页
   ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的推导第26-27页
     ·传统PID控制器的系统结构第26页
     ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的系统结构第26-27页
   ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊化第27-29页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊化第27-28页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊化第28-29页
   ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊控制规则第29-30页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊控制规则第29-30页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊控制规则第30页
   ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊推理第30-33页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊推理第30-32页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊推理第32-33页
   ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊输出第33-35页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊输出第33-34页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊输出第34-35页
     ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器总输出第35页
   ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器结构分析第35-36页
   ·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器性能分析第36-37页
   ·仿真实验第37-38页
   ·结论第38-40页
第三章 fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器第40-50页
   ·引言第40-41页
   ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的推导第41-42页
     ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的系统结构第41-42页
   ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊化第42-43页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊化第42-43页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊化第43页
   ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊控制规则第43-44页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊控制规则第43页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊控制规则第43-44页
   ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊推理第44-45页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊推理第44-45页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊推理第45页
   ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊输出第45-46页
     ·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊输出第45-46页
     ·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊输出第46页
     ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器总输出第46页
   ·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器结构分析第46-47页
   ·仿真实验第47-49页
   ·结论第49-50页
第四章 一种模糊控制器的参数分析方法第50-72页
   ·引言第50页
   ·模糊控制器参数分析的研究现状第50-52页
   ·输入输出变量的论域值L的参数分析第52-58页
   ·输入量化因子G_P、G_I、G_D的参数分析第58-64页
   ·输出量化因子G_U的参数分析第64-70页
   ·结论第70-72页
第五章 基于幅值裕度和相位裕度的模糊控制器的参数整定第72-84页
   ·引言第72页
   ·模糊控制器参数整定的研究现状第72-74页
   ·参数整定的理论基础第74-76页
   ·幅值裕度和相位裕度第76-78页
   ·基于幅值裕度和相位裕度的模糊控制器的参数整定第78-81页
     ·模糊PI控制器的参数整定第78-80页
     ·模糊PID控制器的参数整定第80-81页
   ·仿真实验第81-83页
   ·结论第83-84页
第六章 微波网带窑的脉冲数调制法与PID模糊控制第84-116页
   ·引言第84-86页
   ·微波网带窑的结构原理第86-90页
   ·微波网带窑温度的脉冲数调制(PNM)第90-91页
   ·微波热工基础第91-107页
     ·影响微波加热的因素第91-93页
     ·电磁场与被加热材料体的相互作用第93-96页
     ·系统建模第96-100页
     ·系统解耦第100-107页
     ·模糊智能解耦控制第107-112页
     ·系统结构第108页
     ·输入变量及其模糊化第108-109页
     ·输出变量及其模糊化第109页
     ·模糊控制规则第109-110页
     ·模糊推理与控制器输出第110页
     ·仿真结果分析第110-112页
   ·运行结果分析第112-115页
   ·结论第115-116页
第七章 总结与创新第116-118页
   ·工作总结与主要创新点第116-117页
   ·工作展望第117-118页
参考文献第118-127页
致谢第127-128页
攻读学位期间主要的研究成果第128页

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