摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-13页 |
第一章 绪论 | 第13-25页 |
·引言 | 第13-16页 |
·模糊控制器结构分析的研究现状 | 第16-20页 |
·PID模糊控制器得结构形式 | 第18页 |
·PID模糊控制器的特性 | 第18-20页 |
·模糊控制器参数分析的研究现状 | 第20页 |
·模糊控制器参数整定的研究现状 | 第20-22页 |
·本文的主要研究内容和结构安排 | 第22-25页 |
第二章 fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器 | 第25-40页 |
·引言 | 第25-26页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的推导 | 第26-27页 |
·传统PID控制器的系统结构 | 第26页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的系统结构 | 第26-27页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊化 | 第27-29页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊化 | 第27-28页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊化 | 第28-29页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊控制规则 | 第29-30页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊控制规则 | 第29-30页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊控制规则 | 第30页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊推理 | 第30-33页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊推理 | 第30-32页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊推理 | 第32-33页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊输出 | 第33-35页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PI)的模糊输出 | 第33-34页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊输出 | 第34-35页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器总输出 | 第35页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器结构分析 | 第35-36页 |
·fuzzy PI+fuzzy ID型PID模糊控制器性能分析 | 第36-37页 |
·仿真实验 | 第37-38页 |
·结论 | 第38-40页 |
第三章 fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器 | 第40-50页 |
·引言 | 第40-41页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的推导 | 第41-42页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的系统结构 | 第41-42页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊化 | 第42-43页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊化 | 第42-43页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊化 | 第43页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊控制规则 | 第43-44页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊控制规则 | 第43页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊控制规则 | 第43-44页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊推理 | 第44-45页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊推理 | 第44-45页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊推理 | 第45页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器的模糊输出 | 第45-46页 |
·模糊控制器FC1(fuzzy PD)的模糊输出 | 第45-46页 |
·模糊控制器FC2(fuzzy ID)的模糊输出 | 第46页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器总输出 | 第46页 |
·fuzzy PD+fuzzy ID型PID模糊控制器结构分析 | 第46-47页 |
·仿真实验 | 第47-49页 |
·结论 | 第49-50页 |
第四章 一种模糊控制器的参数分析方法 | 第50-72页 |
·引言 | 第50页 |
·模糊控制器参数分析的研究现状 | 第50-52页 |
·输入输出变量的论域值L的参数分析 | 第52-58页 |
·输入量化因子G_P、G_I、G_D的参数分析 | 第58-64页 |
·输出量化因子G_U的参数分析 | 第64-70页 |
·结论 | 第70-72页 |
第五章 基于幅值裕度和相位裕度的模糊控制器的参数整定 | 第72-84页 |
·引言 | 第72页 |
·模糊控制器参数整定的研究现状 | 第72-74页 |
·参数整定的理论基础 | 第74-76页 |
·幅值裕度和相位裕度 | 第76-78页 |
·基于幅值裕度和相位裕度的模糊控制器的参数整定 | 第78-81页 |
·模糊PI控制器的参数整定 | 第78-80页 |
·模糊PID控制器的参数整定 | 第80-81页 |
·仿真实验 | 第81-83页 |
·结论 | 第83-84页 |
第六章 微波网带窑的脉冲数调制法与PID模糊控制 | 第84-116页 |
·引言 | 第84-86页 |
·微波网带窑的结构原理 | 第86-90页 |
·微波网带窑温度的脉冲数调制(PNM) | 第90-91页 |
·微波热工基础 | 第91-107页 |
·影响微波加热的因素 | 第91-93页 |
·电磁场与被加热材料体的相互作用 | 第93-96页 |
·系统建模 | 第96-100页 |
·系统解耦 | 第100-107页 |
·模糊智能解耦控制 | 第107-112页 |
·系统结构 | 第108页 |
·输入变量及其模糊化 | 第108-109页 |
·输出变量及其模糊化 | 第109页 |
·模糊控制规则 | 第109-110页 |
·模糊推理与控制器输出 | 第110页 |
·仿真结果分析 | 第110-112页 |
·运行结果分析 | 第112-115页 |
·结论 | 第115-116页 |
第七章 总结与创新 | 第116-118页 |
·工作总结与主要创新点 | 第116-117页 |
·工作展望 | 第117-118页 |
参考文献 | 第118-127页 |
致谢 | 第127-128页 |
攻读学位期间主要的研究成果 | 第128页 |