| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·控制论的发展 | 第7-8页 |
| ·互素分解在不确定系统降阶方面应用的发展现状 | 第8页 |
| ·本文结构 | 第8-9页 |
| 2 预备知识 | 第9-19页 |
| ·系统能控性相关知识介绍 | 第9-14页 |
| ·系统能观性介绍及其与能控性的关系 | 第14-15页 |
| ·RH_∞上的互素因式分解 | 第15-19页 |
| 3 H_2最优控制问题简介 | 第19-29页 |
| ·H_2最优控制问题的描述 | 第19-20页 |
| ·Riccati方程与Hamiltonian阵 | 第20-29页 |
| 4 Schur补定理与两个重要的不等式 | 第29-39页 |
| ·Schur补定理 | 第29页 |
| ·KYP引理 | 第29-39页 |
| 5 连续不确定系统的扩充右互素分解 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·不确定系统的广义Gramain阵 | 第40-41页 |
| ·不确定系统的互素分解 | 第41-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |