| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| §1.1 机器人的发展研究 | 第6-8页 |
| §1.2 弹性振动系统的研究进展及方法 | 第8-13页 |
| §1.2.1 弹性振动系统的研究进展 | 第8-9页 |
| §1.2.2 弹性梁振动系统简介 | 第9-10页 |
| §1.2.3 弹性振动系统研究的主要方法 | 第10-13页 |
| §1.3 文章结构简要说明 | 第13-14页 |
| 第二章 基础知识 | 第14-20页 |
| §2.1 线性算子半群基本概念及性质 | 第14-16页 |
| §2.2 C_0半群生成理论 | 第16-17页 |
| §2.3 Banach空间上半群的稳定性 | 第17-18页 |
| §2.4 发展方程与半群 | 第18-19页 |
| §2.5 文中用到的其它一些定义和定理 | 第19-20页 |
| 第三章 带荷载的异位控制Euler-Bernoulli梁系统的镇定 | 第20-61页 |
| §3.1 问题的背景 | 第20-21页 |
| §3.2 系统的适定性 | 第21-26页 |
| §3.3 算子A的谱的渐近分析 | 第26-43页 |
| §3.4 算子A的(广义)本征向量的完整性及Riesz基性质 | 第43-53页 |
| §3.5 系统的稳定性 | 第53-61页 |
| §3.5.1 数值模拟 | 第54-57页 |
| §3.5.2 结论 | 第57-61页 |
| 第四章 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文及科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |