不确定离散系统的神经网络控制鲁棒性研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·控制理论概述	第8-12页
·控制理论的发展历史	第8-10页
·离散时间控制系统	第10-11页
·智能控制系统及其应用	第11-12页
·神经网络控制简介	第12-15页
·人工神经元网络的发展	第12-13页
·神经网络控制系统概况	第13-14页
·神经网络控制的稳定性研究	第14-15页
·本文的研究内容和结构安排	第15-17页
2 理论基础知识	第17-29页
·人工神经网络模型	第17-24页
·生物神经元	第17-18页
·人工神经元的数学模型	第18-20页
·BP神经网络算法	第20-24页
·李亚普诺夫稳定性理论	第24-29页
·李亚普诺夫意义下稳定性的定义	第24-26页
·李亚普诺夫意义下的稳定性分析	第26-27页
·离散系统的李亚普诺夫主稳定性定理	第27-29页
3 鲁棒神经网络控制模型	第29-42页
·神经网络控制系统建模	第29-35页
·不确定离散系统的数学描述	第29-30页
·基于BP算法的神经网络控制系统建模	第30-34页
·神经网络控制模型的稳定性分析	第34-35页
·神经网络控制模型的鲁棒迭代算法	第35-41页
·神经网络隐层-输出层权值系数的鲁棒迭代控制	第35-37页
·神经网络输入层-隐层权值系数的鲁棒迭代控制	第37-41页
·本章小结	第41-42页
4 不确定离散系统的鲁棒神经网络控制	第42-49页
·不确定离散系统的鲁棒神经网络控制建模	第42-43页
·不确定离散系统的稳定性分析	第43-44页
·仿真实验	第44-48页
·一类单输入单输出离散系统的跟踪控制	第44-46页
·一类多输入多输出离散系统的跟踪控制	第46-48页
·本章小结	第48-49页
结论	第49-50页
参考文献	第50-53页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第53-54页
致谢	第54-55页