| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-36页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中的主要问题及研究现状 | 第13-18页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-17页 |
| ·数据包丢失 | 第17-18页 |
| ·时滞系统的研究背景及现状 | 第18-21页 |
| ·广义网络控制系统和广义时滞系统 | 第21-27页 |
| ·广义系统简介 | 第21-25页 |
| ·广义网络控制系统的研究现状 | 第25-26页 |
| ·广义时滞系统的研究现状 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第27-29页 |
| ·文中基本定义及符号 | 第29-36页 |
| 第二章 实时网络控制系统稳定性分析 | 第36-50页 |
| ·实时网络控制系统的研究背景 | 第36-38页 |
| ·低维高速率传输网络控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第38-43页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·预备知识 | 第39-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·数值例子 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43页 |
| ·非线性的实时网络控制系统稳定性分析 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·预备知识 | 第44-45页 |
| ·实时网络控制系统的建模与分析 | 第45-48页 |
| ·实例分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 MIMO网络控制系统的时滞相关控制器的设计 | 第50-64页 |
| ·MIMO网络控制系统的建模 | 第51-53页 |
| ·MIMO网络控制系统稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·MIMO网络控制系统的控制器设计 | 第56-61页 |
| ·实例与仿真 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 广义网络控制系统的建模与分析 | 第64-100页 |
| ·时延广义网络控制系统的建模与分析 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·广义被控对象系统描述 | 第65-66页 |
| ·N等于零时短时延广义网络控制系统的建模 | 第66-68页 |
| ·N等于零时长时延广义网络控制系统的建模 | 第68-71页 |
| ·N不等于零时广义网络控制系统的建模与分析 | 第71-73页 |
| ·例子 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74页 |
| ·具时延和数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析 | 第74-81页 |
| ·具时延和数据包丢失的广义网络控制系统模型的建立 | 第75-77页 |
| ·具时延和数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析 | 第77-79页 |
| ·数值算例 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| ·时延广义网络控制系统的保性能控制 | 第81-88页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·时延广义网络控制系统的建模与保性能控制 | 第81-87页 |
| ·仿真示例 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88页 |
| ·具有时延广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第88-100页 |
| ·引言 | 第88-90页 |
| ·时延广义网络控制系统的建模 | 第90-91页 |
| ·时延广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第91-97页 |
| ·仿真示例 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 第五章 多状态时变时滞不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定 | 第100-114页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第101-102页 |
| ·主要结论 | 第102-111页 |
| ·数值例子 | 第111-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第六章 结论与展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第130-131页 |
| 作者简历 | 第131页 |