| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·基本问题 | 第11-14页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第11-13页 |
| ·广义网络控制系统的基本问题 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·广义网络控制系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第17-19页 |
| ·本文研究工作 | 第17-18页 |
| ·内容安排 | 第18-19页 |
| ·符号说明 | 第19-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-28页 |
| ·控制理论基础 | 第20-23页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第20-21页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·控制系统的综合基础 | 第22-23页 |
| ·广义网络控制理论基础 | 第23-25页 |
| ·基本知识 | 第23-24页 |
| ·基本结论 | 第24-25页 |
| ·重要引理 | 第25-26页 |
| ·网络控制系统仿真 | 第26-28页 |
| ·控制系统仿真工具MATLAB/Simulink简介 | 第26页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第26-28页 |
| 第3章 广义NCS的保性能控制 | 第28-42页 |
| ·一类具有不确定时延的广义NCS的保性能控制 | 第28-39页 |
| ·问题提出 | 第28-29页 |
| ·问题描述与建模 | 第29-33页 |
| ·主要结果 | 第33-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 广义NCS的鲁棒H_∞控制 | 第42-52页 |
| ·一类具有不确定时延的广义NCS的鲁棒H_∞控制 | 第42-50页 |
| ·问题的提出 | 第42-43页 |
| ·问题的描述与建模 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第44-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |