预测控制模型失配的性能评价与监视
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第1章 前言 | 第10-16页 |
·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-14页 |
·控制器性能评价研究现状 | 第12-13页 |
·MPC 控制器性能评价与监视的研究现状 | 第13-14页 |
·实际应用情况 | 第14页 |
·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
第2章 预测控制中的模型失配问题 | 第16-24页 |
·模型预测控制概述 | 第16-21页 |
·模型预测控制的主要特点 | 第16-17页 |
·多变量动态矩阵控制 | 第17-21页 |
·预测控制模型失配问题 | 第21-24页 |
·模型失配对控制器性能的影响 | 第21-22页 |
·模型失配的类型 | 第22-24页 |
第3章 基于互相关分析的模型失配性能评价与监视 | 第24-36页 |
·互相关分析描述 | 第24-26页 |
·互相关性的数学描述 | 第24-25页 |
·相关性置信区间 | 第25-26页 |
·MPC 模型失配性能评价分析 | 第26-29页 |
·模型失配问题的描述 | 第26-27页 |
·MIMO 系统模型失配的分析 | 第27-29页 |
·实施步骤 | 第29页 |
·基于互相关分析的模型失配仿真研究 | 第29-35页 |
·增益失配的情形 | 第31-32页 |
·时间常数失配的情形 | 第32-33页 |
·时滞失配的情形 | 第33-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第4章 基于特征值分析的模型失配性能评价与监视 | 第36-48页 |
·MPC 模型失配问题描述 | 第36-37页 |
·基于数据的性能评价 | 第37-39页 |
·广义特征值分析 | 第37-38页 |
·基于协方差的性能指标 | 第38-39页 |
·统计推断分析 | 第39-43页 |
·广义特征值的统计推断 | 第39-40页 |
·特征值置信区间 | 第40-41页 |
·基于子空间的性能指标 | 第41-43页 |
·基于特征值分析的模型失配仿真研究 | 第43-47页 |
·增益失配的情形 | 第43-45页 |
·时间常数失配的情形 | 第45-46页 |
·时滞失配的情形 | 第46-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第5章 基于假设检验分析的模型失配性能评价与监视 | 第48-60页 |
·模型失配问题分析 | 第48-50页 |
·模型输出偏差与失配的关系 | 第48-49页 |
·干扰变化量与预测偏差的关系 | 第49-50页 |
·性能评价分析 | 第50-53页 |
·模型失效的分析 | 第50-51页 |
·假设检验分析 | 第51-52页 |
·实施步骤 | 第52-53页 |
·基于假设检验分析的模型失配仿真研究 | 第53-59页 |
·模型失配的分析评价 | 第54-55页 |
·模型匹配的实时评价与监视 | 第55-56页 |
·增益失配的实时评价与监视 | 第56-57页 |
·时间常数失配的实时评价与监视 | 第57-58页 |
·时滞失配的实时评价与监视 | 第58-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
总结与展望 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-68页 |
攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
致谢 | 第69页 |