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预测控制模型失配的性能评价与监视

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 前言第10-16页
   ·课题背景及研究意义第10-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
     ·控制器性能评价研究现状第12-13页
     ·MPC 控制器性能评价与监视的研究现状第13-14页
     ·实际应用情况第14页
   ·论文研究的主要内容第14-16页
第2章 预测控制中的模型失配问题第16-24页
   ·模型预测控制概述第16-21页
     ·模型预测控制的主要特点第16-17页
     ·多变量动态矩阵控制第17-21页
   ·预测控制模型失配问题第21-24页
     ·模型失配对控制器性能的影响第21-22页
     ·模型失配的类型第22-24页
第3章 基于互相关分析的模型失配性能评价与监视第24-36页
   ·互相关分析描述第24-26页
     ·互相关性的数学描述第24-25页
     ·相关性置信区间第25-26页
   ·MPC 模型失配性能评价分析第26-29页
     ·模型失配问题的描述第26-27页
     ·MIMO 系统模型失配的分析第27-29页
     ·实施步骤第29页
   ·基于互相关分析的模型失配仿真研究第29-35页
     ·增益失配的情形第31-32页
     ·时间常数失配的情形第32-33页
     ·时滞失配的情形第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 基于特征值分析的模型失配性能评价与监视第36-48页
   ·MPC 模型失配问题描述第36-37页
   ·基于数据的性能评价第37-39页
     ·广义特征值分析第37-38页
     ·基于协方差的性能指标第38-39页
   ·统计推断分析第39-43页
     ·广义特征值的统计推断第39-40页
     ·特征值置信区间第40-41页
     ·基于子空间的性能指标第41-43页
   ·基于特征值分析的模型失配仿真研究第43-47页
     ·增益失配的情形第43-45页
     ·时间常数失配的情形第45-46页
     ·时滞失配的情形第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第5章 基于假设检验分析的模型失配性能评价与监视第48-60页
   ·模型失配问题分析第48-50页
     ·模型输出偏差与失配的关系第48-49页
     ·干扰变化量与预测偏差的关系第49-50页
   ·性能评价分析第50-53页
     ·模型失效的分析第50-51页
     ·假设检验分析第51-52页
     ·实施步骤第52-53页
   ·基于假设检验分析的模型失配仿真研究第53-59页
     ·模型失配的分析评价第54-55页
     ·模型匹配的实时评价与监视第55-56页
     ·增益失配的实时评价与监视第56-57页
     ·时间常数失配的实时评价与监视第57-58页
     ·时滞失配的实时评价与监视第58-59页
   ·本章小结第59-60页
总结与展望第60-62页
参考文献第62-68页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第68-69页
致谢第69页

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